[實用新型]一種無軌小車用視覺誘發腦電波驅動控制電路

有效

• 申請號: 201520244619.7
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204542124U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 汪梅;呂元杰;張恒
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A61B5/0484
• 分類號: A61B5/0484
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 景麗娜

技術領域

本實用新型涉及一種控制電路，尤其是涉及一種無軌小車用視覺誘發腦電波驅動控制電路。

背景技術

TGAM(ThinkGear?AM)模塊是美國NeuroSky(神念科技)公司為大眾市場應用所設計的腦波傳感器ASIC模塊，也稱TGAM腦電模塊。此TGAM(ThinkGear?AM)模塊可以處理并輸出腦波頻率譜、腦電信號質量、原始腦電波以及三個Neurosky的eSense參數：專注度、放松度和眨眼偵測。TGAM(ThinkGear?AM)模塊和人體的界面只需一個簡單的干接觸點，所以可以很容易的運用于玩具、視頻游戲和健康設備中，又由于能耗小，適合用在以電池供電的便攜式消費產品的應用上。

目前，基于視覺誘發電位的腦機接口技術在國內還是處于起步階段，所以相關的研究還比較少，主要采用腦波采集電路對測試者盯視視覺刺激器過程中的腦電波信號進行采集，所用的視覺刺激器為閃光刺激器，如LED閃光刺激器。

現如今，市面上出現的玩具車大多為無軌小車，其驅動控制方式主要是通過遙控器進行手動控制。目前，所出現的基于腦機接口的無軌小車驅動控制系統主要由腦波采集電路、PC機和小車驅動電路三大部分組成，體積較大，不便于攜帶，并且現有基于腦機接口的無軌小車驅動控制系統并未有效利用美國NeuroSky公司所推出的TGAM模塊，整體結構和電路設計均較為復雜。因而，現如今缺少一種結構簡單、體積小、便于攜帶且使用操作簡便、使用效果好的無軌小車用電腦波驅動控制電路，能簡便對無軌小車進行驅動控制。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種無軌小車用視覺誘發腦電波驅動控制電路，其結構簡單、體積小、便于攜帶且使用操作簡便、使用效果好，能簡便對無軌小車進行驅動控制。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種無軌小車用視覺誘發腦電波驅動控制電路，其特征在于：包括主控芯片、對無軌小車操控者盯視視覺刺激器時誘發的腦電信號進行采集及預處理并輸出腦電信號頻率的腦電信號獲取裝置、將腦電信號獲取裝置輸出的腦電信號頻率傳送至主控芯片的數據傳輸設備、內部存儲有多個不同的腦電信號頻率與各腦電信號頻率對應的無軌小車控制信息的數據存儲器和安裝在無軌小車車體上的電機驅動電路，所述腦電信號獲取裝置與數據傳輸設備相接；所述電機驅動電路和數據存儲器均與主控芯片相接，所述數據傳輸設備與主控芯片之間以無線通信方式進行通信，所述主控芯片布設在無軌小車的車體上；所述主控芯片為芯片STC89C52；

所述腦電信號獲取裝置為TGAM模塊，所述TGAM模塊包括對無軌小車操控者的腦電信號進行提取的腦電信號提取裝置和對腦電信號提取裝置所提取信號進行采樣及預處理的腦電信號預處理裝置，所述腦電信號預處理裝置與腦電信號提取裝置相接；所述腦電信號提取裝置包括對無軌小車操控者枕葉區的電位進行實時采樣的第一腦電電極、對無軌小車操控者額葉區的電位進行實時采樣的第二腦電電極和對無軌小車操控者的耳部電位進行實時采樣的第三腦電電極，所述第一腦電電極、第二腦電電極和第三腦電電極均與腦電信號預處理裝置相接。

上述一種無軌小車用視覺誘發腦電波驅動控制電路，其特征是：所述主控芯片與第一無線通信模塊相接，所述數據傳輸設備與第二無線通信模塊相接，所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊均為藍牙無線通信模塊；所述主控芯片通過第一無線通信模塊和第二無線通信模塊與腦電信號預處理裝置進行通信。

上述一種無軌小車用視覺誘發腦電波驅動控制電路，其特征是：所述視覺刺激器的數量為四個且其為閃光刺激器；四個所述視覺刺激器分別為對無軌小車進行前進、后退、左轉和右轉控制的視覺刺激器；所述無軌小車控制信息為前進、后退、左轉或右轉，所述數據存儲器內存儲的腦電信號頻率的數量為四個，且四個所述腦電信號頻率分別與四個所述視覺刺激器的閃光頻率相同。

上述一種無軌小車用視覺誘發腦電波驅動控制電路，其特征是：所述電機驅動電路為電機驅動芯片L298n，電機驅動芯片L298n的IN1引腳和IN2引腳分別與芯片STC89C52的P1.3引腳和P1.4引腳相接，電機驅動芯片L298n的IN3引腳和IN4引腳分別與芯片STC89C52的P1.5引腳和P1.6引腳相接。