[實用新型]一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520243494.6
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN204699955U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳子鵬
• 申請（專利權）人: 陳子鵬
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，尤其是涉及一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測的裝置。

背景技術

輸電線路鐵塔是由諸多桿件相互連接而成，每根桿件的質量都關系到鐵塔的質量。鐵塔用桿件大多為角鋼。角鋼在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生沖壓位置偏移、尺寸不穩(wěn)定、結構復雜等問題。所以每根角鋼都必須經(jīng)過檢測合格后方可使用。目前這些檢測大多數(shù)是靠人工檢測的方法來完成。人工檢測難度大、任務重，很難做到全面檢測。利用機算機視覺技術代替目前人工檢測是個可行的方法。中國專利授權公告號CN202921574U，授權公告日2013年5月8日，名稱為“一種鋰電池極片自動視覺檢測系統(tǒng)”的實用新型專利，公開了一種利用機算機視覺技術檢測的結構。它包括自動上料裝置、機械臂自動取件及分揀裝置、電池極片重力自動滑落及調節(jié)裝置、視覺檢測裝置、自動收料裝置、氣動及電動控制裝置；自動視覺檢測系統(tǒng)由多組傳送裝置搭建在基準工作平臺上，基準工作平臺上方為可吸附電池極片移動的機械臂，傳送裝置上為放有電池極片的料盒，料盒中置放有待檢測的電池極片，基準工作平臺側面連接有滑道，電池極片依靠重力自動滑落，滑道下方具有滑道角度調節(jié)桿與基準工作平臺連接，吸附路徑下方和上方均安裝有攝像頭和光電開關，滑道上分別有多道翻板，翻板下方為正品料盒和次品料盒，翻板末端與廢品料盒連接。該實用新型采用視覺自動檢測方式，很好的解決了人工檢測成本高昂、檢測效率低下和檢測效果不穩(wěn)定的問題。但是，它只適合塊狀的被檢測物，鐵塔桿件為細長的角鋼，該結構不適合。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有技術中鐵塔桿件的缺陷依靠人工檢測，效率低、成本高、檢測結果不穩(wěn)定的技術問題，本實用新型提供一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測裝置，替代人工檢測，以達到提高效率、降低成本、檢測結果穩(wěn)定的目的。

本實用新型的技術方案是：一種鐵塔桿件視覺系統(tǒng)檢測裝置，它包括收集臺、檢測臺、上料臺和設有攝像頭的行走小車，檢測臺設有若干個向上凸起的檢測支架，檢測支架頂部為直角面，上料臺設有可繞一支點旋轉的上料轉臂，上料轉臂可轉動連接有上料托板，上料托板頭部設有直角面，收集臺設有可繞另一支點旋轉的下料轉臂，下料轉臂可轉動連接有下料托板，下料托板頭部設有直角面，檢測支架、上料托板和下料托板的直角面相適應，行走小車與檢測臺可平移連接。被測塔桿件為角鋼，上料、檢測和下料保持角鋼的尖角朝上，方便檢測一次到位，檢測后堆放整齊牢固，方便運輸。

作為優(yōu)選，上料臺上端設有水平的橫桿，橫桿側部設有連接軸，連接軸套接有推桿，推桿上部露出橫桿上表面；實現(xiàn)被測角鋼在上料臺上平移，為上檢測臺做好準備。

作為優(yōu)選，收集臺上端設有斜桿，斜桿設有可轉動的上擺桿和下擺桿；上擺桿和下擺桿連接檢測合格的角鋼沿斜桿落地，上擺桿和下擺桿分開檢測不合格的角鋼落入不合格品收集倉，檢測后的合格品和不合格品自動分離，提高效率。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構簡單合理、使用方便、制作成本低。替代人工檢測，檢測后鐵塔桿件自動分離堆放，檢測結果穩(wěn)定可靠、提高效率、降低人工成本。

附圖說明

附圖1為本實用新俯視連接示意圖；

附圖2為圖1的A向示意圖；

附圖3為收集臺工作狀態(tài)示意圖；

附圖4為收集臺另一種工作狀態(tài)示意圖。

圖中：1-收集臺；2-檢測臺；3-上料臺；4-行走小車；5-被測角鋼；11-下料托板；12-上擺桿；13-下擺桿；21-檢測支架；31-橫桿；32-推桿；33-上料托板。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：