[實(shí)用新型]一種帶潤(rùn)滑功能的沖壓機(jī)器人升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520242073.1
• 申請(qǐng)日: 2015-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204545210U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓國(guó)祥;蔣季名;徐華新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)慧源自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/10
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/10;B21D37/18
• 代理公司: 廈門(mén)市首創(chuàng)君合專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及沖壓機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種帶潤(rùn)滑功能的沖壓機(jī)器人升降裝置。

背景技術(shù)

沖壓機(jī)器人，又叫搬運(yùn)機(jī)器人、四軸沖壓取料機(jī)等，其能夠代替人工在沖壓作業(yè)過(guò)程中進(jìn)行反復(fù)取料操作，避免采用人工取料發(fā)生安全事故。該沖壓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)A軸、U軸、R軸、Z軸四個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)，其中，Z軸部分對(duì)應(yīng)升降裝置，其包括升降主體和安裝殼體，升降主體用于帶動(dòng)沖壓機(jī)器人的機(jī)械臂進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)，安裝殼體中安裝有絲桿和電機(jī)，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接絲桿，絲母螺紋連接于絲桿，并與升降主體構(gòu)成同步升降的關(guān)系，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲母帶動(dòng)升降主體上升或下降。沖壓機(jī)器人的升降裝置的絲桿和絲母之間需要定期加注潤(rùn)滑油，使兩者的螺旋配合更加順暢、無(wú)卡澀。目前，多采用人工刷油的方式對(duì)其進(jìn)行潤(rùn)滑。然而，采用人工刷油的方式存在如下不足之處：操作不方便，這是因?yàn)榻z桿和螺母暗藏于安裝殼體內(nèi)，需拆開(kāi)安裝殼體的部分結(jié)構(gòu)；刷油不均；操作耗時(shí)費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種帶潤(rùn)滑功能的沖壓機(jī)器人升降裝置，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的沖壓機(jī)器人升降裝置需要人工刷油潤(rùn)滑的不足之處。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種帶潤(rùn)滑功能的沖壓機(jī)器人升降裝置，包括升降主體、安裝殼體、絲桿、絲母和電機(jī)，絲桿沿豎向能轉(zhuǎn)動(dòng)地裝接于安裝殼體，絲母螺紋連接于絲桿，并與升降主體構(gòu)成同步升降關(guān)系，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或聯(lián)軸器與絲桿相連接；還包括液壓泵和第一柔性油管，絲母設(shè)有第一進(jìn)油通道，且該第一進(jìn)油通道側(cè)面設(shè)有能向絲桿噴油的出油孔，液壓泵的出油口通過(guò)第一柔性油管接通第一進(jìn)油通道。

一實(shí)施例中，還包括滑塊，該滑塊連接所述絲母與所述升降主體，所述安裝殼體沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)軌，滑塊滑動(dòng)配合于該導(dǎo)軌。

一實(shí)施例中，還包括第二柔性油管，所述滑塊設(shè)有第二進(jìn)油通道，該第二進(jìn)油通道側(cè)面設(shè)有能向?qū)к墖娪偷某鲇涂祝鲆簤罕玫某鲇涂谕ㄟ^(guò)第二柔性油管接通第二進(jìn)油通道。

一實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌為并列的兩個(gè)，所述滑塊的左右兩端分別滑動(dòng)配合于該兩導(dǎo)軌，并分別設(shè)有一所述第二進(jìn)油通道，該兩第二進(jìn)油通道分別采用一所述第二柔性油管接通所述液壓泵的出油口。

一實(shí)施例中，還包括一端能隨所述升降主體上升或下降的拖鏈，該拖鏈的兩端分別連接于所述升降主體和安裝殼體，所述第一柔性油管和第二柔性油管分別包裹于拖鏈內(nèi)。

一實(shí)施例中，所述液壓泵裝接于所述安裝殼體，其為手動(dòng)液壓泵或腳踏式液壓泵或電動(dòng)液壓泵。

一實(shí)施例中，所述電機(jī)安裝于一基座，該基座與所述安裝殼體相固接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)需要對(duì)升降裝置進(jìn)行潤(rùn)滑時(shí)，只需啟動(dòng)液壓泵，將潤(rùn)滑油注入到絲母的第一進(jìn)油通道內(nèi)，且潤(rùn)滑油隨著絲母的上下運(yùn)動(dòng)慢慢滲出至布滿(mǎn)整根絲桿，從而起到潤(rùn)滑的作用。因而，本實(shí)用新型進(jìn)行潤(rùn)滑工作時(shí)，無(wú)需拆開(kāi)安裝殼體，也避免了采用人工刷油造成的刷油不均、耗時(shí)費(fèi)力等問(wèn)題；

2、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置所述滑塊、導(dǎo)軌、第二進(jìn)油通道、第二柔性油管，一方面使升降主體的升降動(dòng)作更加順暢、穩(wěn)定，另一方面能夠代替人工對(duì)導(dǎo)軌和滑塊之間進(jìn)行自主潤(rùn)滑，大大提高了工作效率。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；但本實(shí)用新型的一種帶潤(rùn)滑功能的沖壓機(jī)器人升降裝置不局限于實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一種帶潤(rùn)滑功能的沖壓機(jī)器人升降裝置，包括升降主體1、安裝殼體2、絲桿5、絲母6、電機(jī)4、基座3、液壓泵和第一柔性油管(圖中未體現(xiàn))，基座3固定于安裝殼體2底端一側(cè)，絲桿5沿豎向能轉(zhuǎn)動(dòng)地裝接于安裝殼體2，絲母6螺紋連接于絲桿5，并與升降主體1構(gòu)成同步升降關(guān)系。電機(jī)4安裝于基座3，且其驅(qū)動(dòng)軸呈豎直向下設(shè)置，并與絲桿5相互平行，該電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7與絲桿5的底端相傳動(dòng)連接。絲母6設(shè)有第一進(jìn)油通道，且該第一進(jìn)油通道側(cè)面設(shè)有能向絲桿5噴油的出油孔。液壓泵為手動(dòng)液壓泵10，其安裝于安裝殼體2外側(cè)面，該液壓泵的出油口通過(guò)第一柔性油管接通第一進(jìn)油通道。這里，液壓泵也可以采用腳踏式液壓泵或電動(dòng)式液壓泵。