[實用新型]船對船的吊運裝置

有效

• 申請號: 201520241698.6
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204643659U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 孟軒
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.船對船的吊運裝置，其中，所述船對船的吊運裝置設置于一主船(40)上，其可通過一吊運支點吊取或置放一吊物(52)于一輔助船(50)，其特征在于，所述船對船的吊運裝置包括：

一驅動裝置(10)；

一設于所述吊運支點的滑輪(20)；

一吊具(30)，其可繞設于所述滑輪(20)，所述吊具(30)具有能夠連接至所述驅動裝置(10)的第一端，并由所述驅動裝置(10)帶動以實現收攬或下放，所述吊具(30)還具有與所述第一端相對的第二端，所述第二端能夠掛吊所述吊物(52)；

所述驅動裝置(10)感測所述吊具(30)的下放加速度為0時，所述驅動裝置(10)進入力矩控制模式，沿收攬方向恒定輸出一第一收攬力矩，所述第一收攬力矩小于位于所述滑輪(20)與所述吊物(52)之間的吊具(30)的重力和所述吊物(52)的重力之和形成的力矩，且所述第一收攬力矩對所述吊具(30)產生的沿所述收攬方向的加速度大于所述吊物(52)受海浪推送上升的加速度；

所述驅動裝置(10)感測所述吊具(30)的收攬加速度為0時，所述驅動裝置(10)進入速度控制模式，瞬時沿下放方向輸出一瞬時力矩，以消除所述吊具(30)的張緊力。

2.如權利要求1所述的船對船的吊運裝置，其特征在于，所述驅動裝置(10)輸出所述瞬時力矩后，所述驅動裝置(10)進入力矩控制模式，并沿所述收攬方向恒定輸出一第二收攬力矩，所述第二收攬力矩大于位于所述滑輪(20)和所述吊物(52)之間的吊具(30)的重力形成的力矩，小于所述第一收攬力矩。

3.如權利要求1所述的船對船的吊運裝置，其特征在于，所述驅動裝置(10)包括：

一吊索卷筒(12)，所述吊具(30)的第一端卷繞于所述吊索卷筒(12)；

一電機(14)，其能夠帶動所述吊索卷筒(12)轉動以收攬或下放所述吊具(30)；

一電機控制裝置(16)，其能夠信號連接于所述吊索卷筒(12)和所述電機(14)，所述電機控制裝置(16)能夠感測所述吊具(30)的下放或收攬加速度，且控制所述電機(14)進入力矩控制模式或速度控制模式。

4.如權利要求1至3任意一項所述的船對船的吊運裝置，其特征在于，所述吊具(30)包括一吊索(32)和一連接于所述吊索(32)的吊鉤(34)，所述吊具(30)的第一端位于所述吊索(32)上，所述吊鉤(34)位于所述吊具(30)的第二端。

5.如權利要求3所述的船對船的吊運裝置，其特征在于，所述電機控制裝置(16)為變頻器。