[實用新型]碼垛夾具及機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520241313.6 | 申請日： | 2015-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN204660865U | 公開（公告）日： | 2015-09-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄭啟明;曾國友;周晶 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州達意隆包裝機械股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 謝偉 |
| 地址： | 510530 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 碼垛 夾具 機器人 | ||
1.一種碼垛夾具，其特征在于，包括安裝板、夾瓶組件、吸板組件，所述夾瓶組件設(shè)置在所述安裝板的下表面上，所述吸板組件包括至少兩個伸縮氣缸，至少兩個所述伸縮氣缸分別設(shè)置在安裝板的兩側(cè)，每側(cè)的伸縮氣缸底端設(shè)置有承重板，所述承重板上設(shè)置有至少一個吸盤。
2.如權(quán)利要求1所述的碼垛夾具，其特征在于，所述吸板組件包括四個伸縮氣缸，所述安裝板的兩側(cè)分別安裝兩個所述伸縮氣缸，同一側(cè)的兩個伸縮氣缸底端通過同一塊承重板連接，一塊承重板上設(shè)置有三個吸盤。
3.如權(quán)利要求1所述的碼垛夾具，其特征在于，所述吸盤通過連接管與所述承重板連接，所述連接管上套設(shè)有反彈彈簧。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的碼垛夾具，其特征在于，所述夾瓶組件包括至少一排手指氣缸，所述手指氣缸的頂端與所述安裝板的下表面連接，同一排手指氣缸的其中一側(cè)手指通過第一夾瓶板連接，同一排手指氣缸的另一側(cè)手指通過第二夾瓶板連接，與同一排手指氣缸連接的第一夾瓶板、第二夾瓶板相對設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的碼垛夾具，其特征在于，所述第一夾瓶板與第二夾瓶板均呈彎折狀，其折彎夾角等于或者大于90°，第一夾瓶板、第二夾瓶板均包括安裝部、以及用于夾持瓶子的夾瓶部，所述安裝部與手指氣缸的手指連接，所述夾瓶部與安裝部連接。
6.如權(quán)利要求5所述的碼垛夾具，其特征在于，所述夾瓶部向外側(cè)傾斜，且所述夾瓶部內(nèi)側(cè)壁面上設(shè)置有防滑件。
7.如權(quán)利要求6所述的碼垛夾具，其特征在于，所述夾瓶組件包括七排手指氣缸，七排手指氣缸沿安裝板寬度方向間隔布置。
8.如權(quán)利要求5所述的碼垛夾具，其特征在于，所述碼垛夾具還包括吸板限位件，所述吸板限位件設(shè)置在所述承重板上，所述吸板限位件與機器人本體的控制器電性連接。
9.如權(quán)利要求8所述的碼垛夾具，其特征在于，所述碼垛夾具還包括夾瓶限位件，所述夾瓶限位件位于夾瓶部高度范圍內(nèi)，且夾瓶限位件底端與手指氣缸底端的距離不大于夾瓶部高度的一半，所述夾瓶限位件與機器人本體的控制器電性連接。
10.一種機器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項所述的碼垛夾具、機器人本體、連接法蘭，所述安裝板的上表面通過連接法蘭與機器人本體連接。
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