[實用新型]一種精密播種機漏播監(jiān)測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520241008.7
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204796111U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設計）人: 黎暄;何明玨;陳坤;鄭葛力;蘇夢真;朱大鵬;雷夢穎;楊專;蘭宇;楊天園
• 申請（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械設備領(lǐng)域，具體涉及一種基于電阻式觸摸屏的精密播種機漏播監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)

目前，精密播種機已經(jīng)廣泛應用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，為了保證播種作業(yè)的質(zhì)量，防止出現(xiàn)大面積漏播的情況，我們必須全程進行技術(shù)監(jiān)控。現(xiàn)在我們多采用光電法監(jiān)測排種器工作狀況，種子通過輸種管監(jiān)測區(qū)域時，遮斷光束，產(chǎn)生脈沖信號，對脈沖信號運算分析從而判斷是否發(fā)生漏播。但受播種環(huán)境的限制，光電法監(jiān)測受到機械震動和田間塵土的影響，容易造成漏判和誤判現(xiàn)象，而且光電法不易識別多粒種子同時下落，影響監(jiān)測的準確性。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型提供了一種新的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精密播種機漏播監(jiān)測裝置，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、使用方便等優(yōu)點，能夠克服田間作業(yè)震動大、塵土多等嚴苛條件，準確監(jiān)測播種數(shù)量，防止漏播，減少漏判和誤判現(xiàn)象。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：設計一種精密播種機漏播監(jiān)測裝置，其特征在于：排種導管(1)、軟橡膠圓筒(2)、電阻式觸摸屏(3)、驅(qū)動電機(4)、聲光報警模塊(5)、MSP430單片機(6)、信號調(diào)理模塊(7)，其中電阻式觸摸屏緊貼排種導管(1)尾部，通過塑料螺絲卯接，以檢測種子的流動情況；軟橡膠圓筒(2)伸出軸通過軸承連接，其軸線平行于電阻屏且垂直于種子運動方向，安裝于排種導管(1)尾部，并且電阻屏與圓筒之間留有合適的間隙(分為2mm、4mm、8mm三等，根據(jù)種子的大小選擇)，種子從間隙中通過；驅(qū)動電機(4)與軟橡膠圓筒(2)經(jīng)聯(lián)軸器相連，電阻式觸摸屏(3)的輸出端通過信號調(diào)理模塊(7)與MSP430單片機(6)的ADC采樣端口相連，MSP430單片機(6)的輸出端控制聲光報警模塊(5)。MSP430單片機根據(jù)播種機行進速度、排種速度和所要求的播種間距，確定相應的播種時間間隔，同時根據(jù)采樣信號判斷種子通過的時間間隔，通過算法比較兩個時間間隔，判斷是否出現(xiàn)漏播現(xiàn)象。

所述的電阻式觸摸屏(3)的數(shù)目與排種導管(1)的行數(shù)相同，每個電阻式觸摸屏(3)對應連接一組軟橡膠圓筒(2)和一個信號調(diào)理模塊(7)。

所述軟橡膠圓筒(2)的轉(zhuǎn)動速度由播種時間間隔確定。

附圖說明

圖1是本實用新型的側(cè)視圖。

圖2是本實用新型的三維立體圖。

圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖3中，1、排種導管，2、軟橡膠圓筒，3、電阻式觸摸屏，4、驅(qū)動電機，5、聲光報警模塊，6、MSP430單片機，7、信號調(diào)理模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細描述：

如圖1，該精密播種機漏播監(jiān)測裝置包括排種導管(1)、軟橡膠圓筒(2)、電阻式觸摸屏(3)、驅(qū)動電機(4)、聲光報警模塊(5)、MSP430單片機(6)、信號調(diào)理模塊(7)，其中電阻式觸摸屏緊貼排種導管(1)尾部，通過塑料螺絲卯接，以檢測種子的流動情況；軟橡膠圓筒(2)伸出軸通過軸承連接，其軸線平行于電阻屏且垂直于種子運動方向，安裝于排種導管(1)尾部，并且電阻屏與圓筒之間留有合適的間隙(分為2mm、4mm、8mm三等，根據(jù)種子的大小選擇)，種子從間隙中通過；驅(qū)動電機(4)與軟橡膠圓筒(2)經(jīng)聯(lián)軸器相連，電阻式觸摸屏(3)的輸出端通過信號調(diào)理模塊(7)與MSP430單片機(6)的ADC采樣端口相連，MSP430單片機(6)的輸出端控制聲光報警模塊(5)。MSP430單片機用于根據(jù)播種機行進速度、排種速度和所要求的播種間距，確定相應的播種時間間隔，以及軟橡膠圓筒的轉(zhuǎn)動速度，并根據(jù)播種時間間隔確定相應的漏播報警時間，在相應的漏播報警時間內(nèi)，判斷是否出現(xiàn)漏播現(xiàn)象。電阻式觸摸屏與軟橡膠圓筒組成信號采集部分，種子落到電阻式觸摸屏上，轉(zhuǎn)動的軟橡膠圓筒壓迫種子擠壓電阻式觸摸屏，產(chǎn)生阻值變化，當播種機正常工作時，電阻式觸摸屏的阻值在播種時間間隔內(nèi)有變化；如果出現(xiàn)了漏播現(xiàn)象，電阻式觸摸屏的阻值在較長時間內(nèi)不變化，直到時間超過漏播時間間隔，處理器判斷為漏播，然后觸發(fā)聲光報警裝置。

述播種機漏播監(jiān)測的具體步驟為，首先根據(jù)播種機行進速度、排種速度和所要求的播種間距，確定相應的播種時間間隔T；然后根據(jù)播種時間間隔T，確定漏播報警時間t，并且t＜T；每隔時間t判斷一次是否有種子落下，如果沒有種子落下，就啟動漏播報警裝置。

綜上所述，本裝置通過種子與電阻屏的直接接觸產(chǎn)生阻值變化信號，可以消除工作環(huán)境中的機械震動影響和塵土影響，能提高漏播監(jiān)測質(zhì)量，有效減少漏判和誤判。同時轉(zhuǎn)動的圓筒表面為軟橡膠，可以防止種子損壞。電阻屏價格低廉，更換簡單，壽命長且工作穩(wěn)定。因此，本精密播種機漏播監(jiān)測裝置能很好滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。