[實用新型]一種餐飲服務機器人主控裝置有效

申請號：	201520240902.2	申請日：	2015-04-20
公開（公告）號：	CN204595518U	公開（公告）日：	2015-08-26
發明（設計）人：	陳孟元;周柱;王君洪;張曉昕;楊運峰	申請（專利權）人：	安徽工程大學
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042
代理公司：	合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120	代理人：	汪守勇
地址：	241000 安***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種餐飲服務機器人主控裝置
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【權利要求書】：

1.一種餐飲服務機器人主控裝置，其特征在于，包括PC機、運動狀態探測模塊、DSP芯片、運動執行模塊、ARM芯片和顯示通信模塊，所述ARM芯片分別與觸屏顯示器、PC機、DSP芯片相連接，所述運動狀態探測模塊包括陀螺模塊、正交編碼器和接近開關，陀螺模塊、正交編碼器和接近開關分別與DSP芯片相連接，所述運動執行模塊包括電平轉換模塊、電機模塊和舵機模塊，所述電平轉換模塊與DSP芯片相連接，所述電機模塊和舵機模塊分別與電平轉換模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的餐飲服務機器人主控裝置，其特征在于，所述顯示通信模塊包括觸屏顯示和Zigbee通信，所述觸屏顯示與ARM芯片相連接。

3.根據權利要求1所述的餐飲服務機器人主控裝置，其特征在于，還包括：主控母板，所述DSP芯片和ARM芯片設于主控母板上。

4.根據權利要求1所述的餐飲服務機器人主控裝置，其特征在于，還包括：電源模塊，所述電源模塊與主控母板相連接。

5.根據權利要求4所述的餐飲服務機器人主控裝置，其特征在于，所述電源模塊采用帶有自主設置PWM生成模塊的穩壓電源。

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