[實用新型]自動抬起定位及回轉裝置

有效

• 申請號: 201520240720.5
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN204686405U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 孟憲剛
• 申請（專利權）人: 孟憲剛
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動抬起定位及回轉裝置，具體說是一種通過電動以及氣壓控制工件抬起定位并進行一定角度的回轉自動控制裝置。

背景技術

自動化的生產要求，對于如今的工業發展有著極大的益處，能夠通過機械的自動操作代替人力，能夠提高生產的效率。

汽車及其零部件組裝的過程中，汽車零部件組裝的過程中，工件從上一個工位數送到下一個工位的時候，經常由于操作高度以及角度的原因需要經行升高，并帶有一定角度的回轉，而且對工件的定位精度要求相當高，然而很多工件的重量是相當大的，通過人力進行的話需要較多人的參與，而且在高強度的工作下容易產生錯誤，并且精度要求也達不到，不僅費時而且費力，這樣工作效率非常低下。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種自動抬起定位及回轉裝置。

為了達到上述的目的，本實用新型采用的方法是：一種自動抬起定位及回轉裝置，包括抬起底座、臺板支撐、臺板、舉升板、導桿、頂板、推力球軸承、減速電機、第一深溝球軸承、花鍵、大齒輪、小齒輪、第一氣缸、氣缸連接板、第二氣缸、氣缸支撐板、氣缸浮動接頭、第二深溝球軸承、定位銷、壓塊、長鍵、端蓋、導套、中心定位軸；所述的抬起底座的上端面和臺板支撐的下端面接觸，兩者之間通過螺釘連接，臺板支撐的上端面和臺板的下端面接觸，并通過螺釘固定連接，在所述的抬起底座底部的中間部分設置有氣缸支撐板，兩者通過焊接連接，在所述的氣缸支撐板上連接有第二氣缸，所述的第二氣缸的活塞桿與氣缸支撐板連接，并通過螺母鎖緊，所述的第二氣缸的底端與第一氣缸的底端與之間通過氣缸連接板連接，并在所述的第一氣缸活塞桿上端連接有氣缸浮動接頭；在所述的臺板上還設置有舉升板，舉升板底面與導桿通過螺釘相連接，導桿設置在導套中，所述的導套與臺板底面接觸，通過螺釘連接；在所述的舉升板上設置推力球軸承以及第一深溝球軸承，推力球軸承以及第一深溝球軸承均與舉升板接觸，并分別通過舉升板的圓槽配合連接，中心定位軸與舉升板和頂板互相通過公差配合連接，保證三者中心對其，在推力球軸承上連接有大齒輪，兩者之間通過大齒輪底端的圓槽配合連接，所述的大齒輪的上端面與頂板下端面接觸，通過螺釘連接，所述的大齒輪上還連接有第二深溝球球軸承，第二深溝球軸承通過大齒輪中心孔及擋圈連接；在所述的第一深溝球軸承上連接有小齒輪，小齒輪與所述的大齒輪之間嚙合傳動，在所述的小齒輪內設置有花鍵，花鍵與減速電機及長鍵相互接觸，通過長鍵與減速電機傳動，減速電機與臺板下端面連接，在減速電機上還設置有端蓋，所述的端蓋通過螺釘與花鍵連接；在所述的頂板上還設置有用于定位工件的定位銷，所述的定位銷下端面與頂板上端面接觸，并通過螺釘固定。

作為本實用新型的優選，所述的小齒輪傳動端的斷面為六角內花鍵。

實用新型的優選，大齒輪與小齒輪均為斜齒。

有益效果：

本實用新型裝置的結構簡單，通過控制器控制整個裝置的電機以及氣缸的旋轉與上下動作，將整個的抬起定位及回轉過程通過機械自動控制，使得人工的工作量極大的減少，使得人員使用減少，減少誤差的產生，提高工作的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置主視圖結構示意圖

圖2為本實用新型裝置左視圖結構示意圖；

其中，1-抬起底座、2-臺板支撐、3-臺板、4-舉升板、5-導桿、6-頂板、7-第二深溝球球軸承、8-減速電機、9-第一深溝球軸承、10-花鍵、11-大齒輪、12-小齒輪、13-第一氣缸、14-氣缸連接板、15-第二氣缸、16-氣缸支撐板、17-氣缸浮動接頭、18-推力球軸承、19-定位銷、20-壓塊、21-長鍵、22-端蓋、23-導套、24-中心定位軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

實施例1：

如圖1、圖2所示，一種自動抬起定位及回轉裝置，包括抬起底座1、臺板支撐2、臺板3、舉升板4、導桿5、頂板6、第二深溝球軸承7、減速電機8、第一深溝球軸承9、花鍵10、大齒輪11、小齒輪12、第一氣缸13、氣缸連接板14、第二氣缸15、氣缸支撐板16、氣缸浮動接頭17、推力球軸承18、定位銷19、壓塊20、長鍵21、端蓋22、導套23。