[實(shí)用新型]一種自動(dòng)包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520240620.2
• 申請(qǐng)日: 2015-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN204674847U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李相鵬;蘆春;趙衛(wèi)東;李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇比微曼智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B1/04
• 分類號(hào): B65B1/04;B65B43/18;B65B43/26;B65B57/14;B65B57/20;B65B61/20
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括工控單元，其特征在于：還包括環(huán)形流水線、自動(dòng)開袋裝置、工件裝袋裝置、封袋落料裝置；

所述環(huán)形流水線包括：環(huán)形軌導(dǎo)、多個(gè)移動(dòng)料斗，所述環(huán)形軌導(dǎo)外側(cè)面設(shè)置有一周凹槽，所述移動(dòng)料斗通過滾子鏈條與凹槽移動(dòng)連接；所述移動(dòng)料斗包括頂板、左支撐板、右支撐板、彈簧、背板、張開動(dòng)作桿、料斗，所述頂板底部分別設(shè)置有左支撐板、右支撐板、背板，所述左支撐板、右支撐板的底部分樣與料斗左右兩端的頂部相連接，所述右支撐板外側(cè)連接有張開動(dòng)作桿，用于將右支撐板向外拉動(dòng)；所述料斗由左料斗和右料斗組成，左料斗和右料斗可沿料斗垂直中軸線分開；所述彈簧設(shè)置在左支撐板、右支撐板之間，用于方便料斗閉合；所述背板上設(shè)置有滾子鏈條；

所述自動(dòng)開袋裝置包括：氣缸、自封袋料倉(cāng)、底板、Z軸導(dǎo)軌、Z軸電機(jī)、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、取袋負(fù)壓板、第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板、提升動(dòng)作桿、拉開動(dòng)作桿，所述底板上垂直設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌、自封袋料倉(cāng)，所述Z軸導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有與底板平行的機(jī)械臂，機(jī)械臂未端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)末端設(shè)置有取袋負(fù)壓板；所述Z軸導(dǎo)軌內(nèi)還設(shè)置有Z軸電機(jī)，用于沿Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)機(jī)械臂；所述取袋負(fù)壓板位置與自封袋料倉(cāng)位置相配合，取袋負(fù)壓板可在自封袋料倉(cāng)內(nèi)吸取自封袋并上下移動(dòng)；所述自封袋料倉(cāng)上方設(shè)置有第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板，所述第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板相向設(shè)置，第一負(fù)壓板底部設(shè)置有提升動(dòng)作桿，第二負(fù)壓板背部設(shè)置有拉開動(dòng)作桿；所述底板底部設(shè)置有氣缸，所述氣缸分別與提升動(dòng)作桿、拉開動(dòng)作桿相連接；所述第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板開袋后的位置與料斗位置相配合；

所述工件裝袋裝置包括：工作臺(tái)、多組裝料裝置、多組剔料裝置，所述工作臺(tái)上依次設(shè)置有多組裝料裝置，所述裝料裝置上均設(shè)置有剔料裝置；所述裝料裝置包括：振動(dòng)盤、軌道、滑道、數(shù)料機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤出口處設(shè)置有軌道，軌道末端設(shè)置有向下傾斜的滑道，所述數(shù)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道上方，所述數(shù)料機(jī)構(gòu)包括：支架、前升降動(dòng)作桿、后升降動(dòng)作桿、前擋桿、后擋桿，所述支架平行設(shè)置在軌道上方，支架頂部前后位置各垂直設(shè)置有前升降動(dòng)作桿、后升降動(dòng)作桿，所述前升降動(dòng)作桿、后升降動(dòng)作桿的底部分別連接有前擋桿、后擋桿，所述前擋桿、后擋桿交替下壓在軌道內(nèi)，用于確保工件逐個(gè)通過；所述剔料裝置包括：影像檢測(cè)模塊、風(fēng)管、剔除位，所述影像檢測(cè)模塊設(shè)置在支架末端，所述風(fēng)管前端與影像檢測(cè)模塊相連接，風(fēng)管末端與軌道側(cè)壁相聯(lián)通，所述剔除位設(shè)置在風(fēng)管末端對(duì)應(yīng)位置；所述影像檢測(cè)模塊用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)管將軌道內(nèi)次品件從剔除位吹出；所述滑道末端位置與料斗位置相配合；

所述封袋落料裝置包括：封袋負(fù)壓板、封袋壓板、升降動(dòng)作桿、壓合動(dòng)作桿，落料箱，所述封袋負(fù)壓板底部與升降動(dòng)作桿相連接，所述封袋壓板背面與壓合動(dòng)作桿相連接，所述封袋負(fù)壓板、封袋壓板的位置與料斗位置相配合，封袋負(fù)壓板、封袋壓板下方設(shè)置有落料箱，用于收集封口后，從料斗落下的自封袋；

所述工控單元分別與環(huán)形流水線、自動(dòng)開袋裝置、工件裝袋裝置、封袋落料裝置相連接，用于控制各裝置的啟停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于：還包括標(biāo)簽紙裝袋裝置，所述標(biāo)簽紙裝袋裝置包括標(biāo)簽紙料倉(cāng)、分頁(yè)滾輪、第二滑道、預(yù)壓板、預(yù)壓彈簧，所述標(biāo)簽紙料倉(cāng)設(shè)置在第二滑道上方，標(biāo)簽紙料倉(cāng)與第二滑道之間設(shè)置有間隙，用于標(biāo)簽紙逐張進(jìn)入第二滑道，標(biāo)簽紙料倉(cāng)設(shè)置為上下貫通結(jié)構(gòu)；所述標(biāo)簽紙料倉(cāng)下方的第二滑道表面設(shè)置有通孔，所述通孔處設(shè)置有分頁(yè)滾輪；所述標(biāo)簽紙料倉(cāng)頂部設(shè)置有預(yù)壓板，預(yù)壓板頂部連接有預(yù)壓彈簧；第二滑道位置料斗位置相配合；所述標(biāo)簽紙裝袋裝置與工控單元相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于：還包括對(duì)搓動(dòng)作桿，所述對(duì)搓動(dòng)作桿設(shè)置在第二負(fù)壓板側(cè)面，對(duì)搓動(dòng)作桿與氣缸相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于：所述自封袋料倉(cāng)設(shè)置為長(zhǎng)方體頂端開口結(jié)構(gòu)，自封袋料倉(cāng)側(cè)面開設(shè)有通槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于：還包括光電計(jì)數(shù)器，所述光電計(jì)數(shù)器設(shè)置在軌道出口處。