[實用新型]變速器氣動裝配的機械手

有效

• 申請號: 201520240318.7
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204603760U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 張靜波;錢文貴;徐保廷
• 申請（專利權）人: 安徽星瑞齒輪傳動有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及變速器裝配制造技術領域，具體為一種變速器氣動裝配的機械手。

背景技術

隨著汽車行業日新月異的發展，以及國外汽車行業成熟技術的進入，客戶對汽車選換擋操控性能要求越來越高，汽車制造商不得不致力于對汽車選換擋品質的提升。手動機械換擋汽車變速器選換擋品質的優劣直接影響整車的選換擋品質。

在汽車變速器的選換檔座裝配中，由于選換檔座機構復雜，零件多，在選換檔座的總成裝配中，通常是采用手工方式，兩個人一起配合裝，存在裝配精度差、裝配效率低，且存在安全隱患；

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種變速器氣動裝配的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：變速器氣動裝配的機械手，包括：底板、豎板、固定座、直線軸承、壓套、氣缸，所述豎板固定在底板上，底板與豎板相互垂直設置，豎板上安裝固定有固定座，固定座一側的豎板上安裝有固定板Ⅰ和固定板Ⅱ，直線軸承壓入固定板Ⅰ和固定板Ⅱ的孔里，夾爪Ⅰ和夾爪Ⅱ通過螺釘固定在固定座和固定板Ⅱ上，在豎板上與直線軸承平行位置設有導軸，導軸下側設有心桿，導軸外側設有隔套Ⅰ、隔套Ⅱ，導軸通過壓套連接到氣缸上。

所述夾爪Ⅰ的下端面開設有半圓槽。

所述直線軸承與固定板Ⅰ和固定板Ⅱ連接處設有固定套。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用心桿定位，易于各個工件能夠自動找正，能夠可靠地保證工件的安裝精度，采用直線軸承導向，靈活；同時，采用氣動夾緊，提高裝配工序的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的心桿結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的實現技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1、圖2所示，變速器氣動裝配的機械手，包括：底板1、豎板2、固定座6、直線軸承9、壓套14、氣缸15，所述豎板2固定在底板1上，底板1與豎板2相互垂直設置，豎板2上安裝固定有固定座6，固定座6一側的豎板2上安裝有固定板Ⅰ11和固定板Ⅱ13，直線軸承9壓入固定板Ⅰ11和固定板Ⅱ13的孔里，夾爪Ⅰ3和夾爪Ⅱ5通過螺釘4固定在固定座6和固定板Ⅱ13上，在豎板2上與直線軸承9平行位置設有導軸7，導軸7下側設有心桿16，導軸7外側設有隔套Ⅰ8、隔套Ⅱ10，導軸7通過壓套14連接到氣缸15上。

所述夾爪Ⅰ的下端面開設有半圓槽。

所述直線軸承9與固定板Ⅰ11和固定板Ⅱ13連接處設有固定套12。

本實用新型設計有兩個工位，由心桿定位部分和氣動夾緊部分共兩塊構成。心桿定位將各個工件穿起來，定心，手拿住，可隨時放置在氣動夾緊機構上。氣動夾緊部分固定在工作臺上，直線軸承9壓入固定板Ⅰ11和固定板Ⅱ13的孔里，直線軸承9帶著固定板Ⅰ11和固定板Ⅱ13定位在導軸7上，保證在裝配過程中，靈活，阻力小；夾爪Ⅰ3和夾爪Ⅱ5通過螺釘4固定在固定座6和固定板Ⅱ13上，其中夾爪Ⅰ的下端面開半圓槽，夾緊時起定位所用。

本實用新型的工作流程為：

左手拿著心桿→將工件依次套入心桿上→心桿放入夾爪的下端到位→將氣動氣缸→夾緊心桿上的工件→抽出心桿→右手放入選換檔座，對正孔心→裝入換擋軸→取出選換座小總成→氣缸回位。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。