[實用新型]一種化工原料搬運小車行走機構

有效

• 申請號: 201520240115.8
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204643000U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 矯磊
• 申請（專利權）人: 蘇州宏恒化工有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種化工原料搬運小車行走機構，包括底座板(40)，其特征在于：所述底座板(40)的底面設有多個行走輪(50)，底座板(40)的底面中部固定有移動連接塊(60)，移動連接塊(60)的底面中部具有插接部(61)，插接部(61)插套在底座板(40)下方的轉動螺桿(70)上螺接有的行走塊(80)上具有的插接孔(81)中，插接孔(81)的內側壁上螺接有連接球頭柱塞(82)，連接球頭柱塞(82)的鋼球伸出插接孔(81)的內側壁并嵌套在插接部(61)的外壁具有的插接凹孔(62)中，行走輪(50)壓靠在移動軌道(90)上，轉動螺桿(70)的兩端鉸接在兩個固定板(10)上，兩個移動軌道(90)的兩個端部分別固定在對應的固定板(10)上，伺服電機(20)固定在地面上具有的電機板(30)上，伺服電機(20)的輸出軸通過聯軸器與轉動螺桿(70)伸出固定板(10)的一端端部相連接。

2.根據權利要求1所述的一種化工原料搬運小車行走機構，其特征在于：所述插接孔(81)的底端固定有緩沖彈簧(83)，緩沖彈簧(83)的上端壓靠在插接部(61)的底端上。

3.根據權利要求2所述的一種化工原料搬運小車行走機構，其特征在于：所述底座板(40)的底面固定有凸起部(49)，凸起部(49)中插套有彈簧(51)，彈簧(51)的上端固定在底座板(40)上，彈簧(51)的下端固定有鉸接塊(52)，每兩個相鄰的鉸接塊(52)之間具有行走輪(50)，行走輪(50)的轉軸的兩端鉸接在對應的兩個鉸接塊(52)上。

4.根據權利要求3所述的一種化工原料搬運小車行走機構，其特征在于：所述底座板(40)上具有八個鉸接塊(52)，每兩個相鄰鉸接塊(52)為一組，分為四組。

5.根據權利要求3所述的一種化工原料搬運小車行走機構，其特征在于：所述鉸接塊(52)的頂面具有上凸起部(521)，彈簧(51)的下端插套在上凸起部(521)上。

6.根據權利要求5所述的一種化工原料搬運小車行走機構，其特征在于：所述移動軌道(90)包括橫向部(91)，橫向部(91)靠近轉動螺桿(70)的一側具有向上延伸的限位部(92)，行走輪(50)壓靠在橫向部(91)上。

7.根據權利要求5所述的一種化工原料搬運小車行走機構，其特征在于：兩個限位條(100)的兩端分別固定在兩個固定板(10)上，行走塊(80)插套在兩個限位條(100)之間，限位條(100)對著行走塊(80)的一側壁上固定有聚四氟乙烯制成的潤滑耐磨層(200)，行走塊(80)的下部兩側壁緊貼潤滑耐磨層(200)。