[實用新型]一種注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站

有效

• 申請號: 201520239490.0
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204975736U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 王玉慶;段明濤;蘇海亭;孫丹;王海峰;閆繼超;李文軍
• 申請（專利權）人: 駿馬石油裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及注汽鍋爐機組加工領域，尤其涉及一種注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站。

背景技術

在注汽鍋爐筒體撬座的生產中，由于筒體直徑及長度的大幅度增加，需要將十幾米長的縱梁與多個橫梁焊接成一體，以滿足筒體尺寸及載荷的要求。撬座為框架結構，縱梁為重載H型鋼或槽鋼，為了保證結構的穩固，橫梁與縱梁的連接為插接形式。在目前的生產中，一般采用人工手動裝配、手動焊接生產方式，勞動強度大、質量不穩定、效率低、成本高，需大量人力，現已成為現代化生產必須解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提出一種注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站，解決了現有技術中注汽鍋爐機組撬座生產中的效率低、勞動強度大及品質低等問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站，包括撬座組件焊接機構、組件搬運機構、單軸雙驅變位機、設置在所述變位機上的組件夾具機構及數控系統；所述組件搬運機構搬運撬座組件至組件夾具機構指定的位置，所述撬座焊接機構對所述組件夾具機構上的撬座組件進行焊接；所述變位機可旋轉所述組件夾具機構，所述數控系統控制所述撬座焊接機構及組件搬運機構的運動及定位。

進一步，所述數控系統包括PLC控制系統及檢測撬座組件安放位置的檢測裝置。

進一步，所述撬座組件焊接機構包括X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺及設置于Z軸滑臺底部的自動焊槍；所述X軸滑臺、Y軸滑臺及Z軸滑臺上均設置有滑道；所述X軸滑臺可沿Y軸滑臺的滑道滑動，所述Z軸滑臺可沿X軸滑臺滑動的滑道滑動，所述自動焊槍依據X軸滑臺及Z軸滑臺的滑動調整焊接位置。

進一步，所述自動焊槍頂部設有激光尋位傳感器，所述激光尋位傳感器尋找焊縫位置并定位自動焊槍位置。

進一步，所述組件搬運機構包括水平滑道及設置于水平滑道上并可在水平滑道上滑動的組件抓取機構。

進一步，所述組件夾具機構為框架結構并包括氣液增壓缸及夾緊氣缸，所述氣液增壓缸夾緊撬座的縱梁結構，所述夾緊氣缸夾緊撬座的橫梁組件。

進一步，所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站還包括組件傳輸機構，所述傳輸機構傳輸撬座組件至指定位置，所述組件搬運機構搬運組件傳輸機構上運輸的撬座組件，所述數控系統控制所述組件傳輸機構工作。

進一步，還包括焊煙除塵凈化裝置，所述焊煙除塵凈化裝置設置在所述撬座組件焊接機構處。

進一步，一種注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站加工撬座的工藝，

步驟一：將撬座縱梁吊裝到組件夾具構件指定位置；將撬座其他組件安放于撬座組件傳輸機構上；

步驟二：操作數控系統，啟動組件傳輸機構傳輸撬座組件至指定位置；

步驟三：數控系統的檢測裝置檢測到撬座組件到達指定的位置，并傳輸信號給數控系統的PLC控制系統；

步驟四：PLC控制系統啟動組件搬運機構抓取所述組件傳輸機構上的撬座組件至組件夾具構件指定的位置；

步驟五：數控系統的檢測裝置檢測到撬座組件到達組件夾具構件上指定的位置，并傳輸信號給PLC控制系統；

步驟六：PLC控制系統啟動撬座組件焊接機構，激光尋位傳感器尋找組件夾具構件上指定位置的撬座組件的焊縫位置，自動焊槍對撬座組件進行焊接。

更進一步，一種注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站加工撬座的工藝，在所述步驟六之后還包括：步驟七：數控系統的檢測裝置檢測到組件夾具構件一面的組件焊接完畢后，傳輸信號給PLC控制系統，PLC控制系統啟動變位機翻轉設置在變位機上的組件夾具構件；

步驟八：檢測裝置檢測到組件夾具構件翻轉完畢后傳輸信號給PLC控制系統，PLC控制系統再次啟動撬座組件焊接機構對組件夾具構件上指定位置的撬座組件進行焊接。

使用本實用新型技術方案，可以實現產品的裝配、組對及智能化機器人焊接作業，大大提高生產效率，經測算與原有的手工作業相比可以提高生產效率10倍，可極大節省勞動力，降低了廢品率，大幅度地提高產品質量穩定性，減少浪費、降低成本。使用本實用新型技術方案，會將智能化、柔性化、自動化的先進生產技術引進到傳統制造行業，帶來高效、友好、綠色生產方式的轉變，實現傳統產業的轉型升級。

附圖說明