[實用新型]基于激光網格的路面監測系統

有效

• 申請號: 201520239488.3
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN205034051U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 朱冰;韓嘉懿;黃普淳;邱天宇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60Q9/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種基于激光網格的路面監測系統，其特征在于：包括激光器、CCD圖像傳感器、多點控制模塊和駕駛員提醒模塊，其中激光器用于激光網格的投射，激光器設在調節機構上，多點控制模塊分別與安設激光器的調節機構、CCD圖像傳感器和駕駛員提醒模塊相連接，多點控制模塊還連接有CAN總線節點模塊，CAN總線節點模塊能夠采集車輛方向盤轉角以及車速信息，多點控制模塊根據車輛方向盤轉角以及車速信息對安設激光器的調節機構進行控制并調節激光器的轉向角和俯仰角，以改變激光網格在地面上的投射角度以及投射距離，多點控制模塊還對CCD圖像傳感器采集到的道路圖像進行處理，判斷路面情況，并將實時的路面情況發送給駕駛員提醒模塊。

2.根據權利要求1所述的基于激光網格的路面監測系統，其特征在于：所述的激光器和調節機構安設于車前進氣格柵處，調節機構采用二自由度云臺，第一舵機實現對激光器轉向角的調節，第一舵機設在支座上，支座固定在車身上，第一舵機的輸出軸與第一支架固定連接，第二舵機設于第一支架頂端，第二舵機的輸出軸與第二支架相連，第二支架上設有激光器套，激光器穿設在激光器套內。

3.根據權利要求1所述的基于激光網格的路面監測系統，其特征在于：所述的駕駛員提醒模塊包含語音提醒和燈光提醒的功能。

4.根據權利要求1所述的基于激光網格的路面監測系統，其特征在于：所述的CCD圖像傳感器安裝于車內后視鏡附近。