[實用新型]移動式滅蚊裝置

有效

• 申請號: 201520239347.1
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204860716U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 畢雪松
• 申請（專利權）人: 畢雪松
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及一種基于蚊蟲振翅聲波監測的移動式滅蚊裝置。更具體而言，本實用新型涉及一種監測蚊蟲振翅飛行時發出的聲波，以判斷工作區域內蚊蟲密度和數量，并能夠借助行走機構，移動至較為合適的位置，釋放適宜的驅蚊劑的劑量的移動式滅蚊裝置。

【背景技術】

現有聲波定位技術已經非常成熟，通過聲波探測可以識別飛蟲的類別和位置并且可以得知一定空間內飛蟲的數量；同時，類似自動掃地機類型的圓盤式的、帶有行走機構的小車技術也已經非常成熟。

現有技術中未見利用聲波監測技術以結合移動式小車的裝置，自主移動至適宜地點進行驅蚊劑釋放的應用。

基于此，迫切需要一種能夠監測蚊蟲振翅飛行時發出的聲波，以判斷工作區域內蚊蟲密度和數量，并能夠借助行走機構，移動至較為合適的位置，釋放適宜的驅蚊劑的劑量的移動式滅蚊裝置，以滿足安全高效地殺滅蚊蟲的需要。

【實用新型內容】

本實用新型需解決的技術問題是提供一種監測蚊蟲振翅飛行時發出的聲波，以判斷工作區域內蚊蟲密度和數量，并能夠借助行走機構，移動至較為合適的位置，釋放適宜的驅蚊劑的劑量的移動式滅蚊裝置，以滿足安全環保地殺滅蚊蟲的需要。

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

蚊蟲識別單元，用于探測蚊蟲振翅產生的聲波，以識別飛來的蚊蟲；

影像掃描單元，用于掃描工作區域的空間數據；

行走機構，用于驅動本實用新型的移動式滅蚊裝置位移；

驅蚊劑釋放單元，用于釋放驅蚊劑；

以及控制單元，與所述的蚊蟲識別單元、所述的影像掃描單元、所述的行走機構以及與所述的驅蚊劑釋放單元通信，用于根據所述蚊蟲識別單元探測到的蚊蟲振翅聲波，控制行走機構驅動本裝置移動到適宜的位置并釋放相應劑量的驅蚊劑。

根據本實用新型的移動式滅蚊裝置，其特征在于，所述的蚊蟲識別單元包括有2個或2個以上的聲波探測模塊，以探測蚊蟲振翅并識別蚊蟲振翅的聲波。

根據本實用新型的移動式滅蚊裝置，，其特征在于，所述的驅蚊劑釋放單元包括：

驅蚊劑存放模塊，用于存放驅蚊劑；

加熱模塊，用于加熱存放的驅蚊劑；以及

超聲霧化單元，用于將驅蚊劑霧化成氣體后再釋放出驅蚊劑氣體到空氣中。

根據本實用新型的移動式滅蚊裝置，，其特征在于，所述的控制裝置根據所述蚊蟲識別單元探測到的代表不同數量蚊蟲振翅發出的聲波，以控制所述驅蚊劑釋放單元釋放出適宜殺滅此數量蚊蟲的驅蚊劑的劑量。

根據本實用新型的移動式滅蚊裝置，，其特征在于，所述的移動式滅蚊裝置進一步包括通信單元，用于連接兩個或多個移動式滅蚊裝置，并控制兩個或多個移動式滅蚊裝置協同地釋放驅蚊劑。

【附圖說明】

以下結合附圖對本實用新型作詳細的說明，以更清楚地理解本實用新型的技術方案，其中：

圖1是本實用新型的移動式滅蚊裝置的結構框圖；

圖2是本實用新型的移動式滅蚊裝置的側視線圖；

圖3是本實用新型的移動式滅蚊裝置的俯視線圖；

圖4是本實用新型的移動式滅蚊裝置的蚊蟲識別單元的結構框圖；

圖5是本實用新型的移動式滅蚊裝置的判斷單元的結構框圖；

【具體實施方式】

下面結合附圖和實施例對本實用新型的移動式滅蚊裝置做詳細的說明：

如圖1所示，本實用新型的移動式滅蚊裝置，包括蚊蟲識別單元10，用于監測蚊蟲振翅產生的聲波；影像掃描單元20，用于掃描工作區域的空間數據；行走機構30，用于驅動本實用新型的移動式滅蚊裝置位移；驅蚊劑釋放單元50，帶有加熱和超聲霧化模塊，用于釋放驅蚊劑；通信單元60，用于和其他驅蚊器通信；以及以及控制單元40，與所述的蚊蟲識別單元10、所述的影像掃描單元20、所述的行走機構30以及與所述的驅蚊劑釋放單元50通信，用于根據所述蚊蟲識別單元探測到的蚊蟲振翅聲波，控制行走機構30驅動本裝置移動到適宜的位置并釋放相應劑量的驅蚊劑。

如圖2所示，本實用新型的移動式滅蚊裝置的側視線圖，本實用新型的行走機構30位于底部，較佳地，行走機構30應為3組或3組以上的輪子，以支撐本裝置，輪子以電動方式驅動，以帶動本裝置實現位移。