[實(shí)用新型]油氣管道相控陣超聲檢測(cè)自動(dòng)掃查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520238175.6
• 申請(qǐng)日: 2015-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN204629115U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯鵬磊;范孟豹;李威;曹丙花;王禹橋;楊雪鋒;楊盼盼;王琪;謝偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F17D5/06
• 分類號(hào): F17D5/06;G01N29/265
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種油氣管道相控陣超聲檢測(cè)自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，

它包括固定支架（1）、軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、以及用于夾持相控陣超聲探頭（5）的探頭架（4）；所述的軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）安裝于固定支架（1）上、控制周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）沿管道軸向運(yùn)動(dòng)掃查；所述的周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）安裝于軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）上、控制設(shè)置在周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上的探頭架（4）沿管道周向運(yùn)動(dòng)掃查。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油氣管道相控陣超聲檢測(cè)自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的固定支架（1）由兩條對(duì)稱的鋼梁組成，每條鋼梁通過一條帶卡扣的彈性橡膠帶（1-3）固定于待檢測(cè)管道外表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油氣管道相控陣超聲檢測(cè)自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的鋼梁由一塊主梁（1-1）和兩塊側(cè)梁（1-2）構(gòu)成；兩塊側(cè)梁（1-2）分別安裝于主梁（1-1）的兩側(cè)，并且每塊側(cè)梁（1-2）與主梁（1-1）之間的角度均可變。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種油氣管道相控陣超聲檢測(cè)自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的每塊主梁（1-1）及側(cè)梁（1-2）與管道直接接觸的下表面均粘貼防滑橡膠墊（1-4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油氣管道相控陣超聲檢測(cè)自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）安裝于固定支架（1）的主梁（1-1）上，由第一步進(jìn)電機(jī)（2-1）、第一滾珠絲杠（2-2）、導(dǎo)軌（2-3）以及支撐座（2-4）構(gòu)成；

所述的第一步進(jìn)電機(jī)（2-1）控制第一滾珠絲杠（2-2）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐座（2-4）沿導(dǎo)軌（2-3）運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油氣管道相控陣超聲檢測(cè)自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）安裝于軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）的支撐座（2-4）上；其中，周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）與支撐座（2-4）之間安裝有4個(gè)相同的角度調(diào)節(jié)彈簧（2-5），以調(diào)節(jié)支撐座（2-4）與周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油氣管道相控陣超聲檢測(cè)自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）由底座（3-1）、第二步進(jìn)電機(jī)（3-2）、第二滾珠絲杠（3-3）以及滾珠絲杠螺母座（3-4）構(gòu)成；

其中，底座（3-1）安裝于支撐座（2-4）上，第二滾珠絲杠（3-3）固定在底座（3-1）上，第二步進(jìn)電機(jī)（3-2）控制第二滾珠絲杠（3-3）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾珠絲杠螺母座（3-4）沿第二滾珠絲杠（3-3）的軸向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠螺母座（3-4）的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探頭架（4）沿管道外表面周向運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油氣管道相控陣超聲檢測(cè)自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的探頭架（4）由探頭架基座（4-1）、高度調(diào)節(jié)彈簧（4-2）以及探頭夾具（4-3）組成；探頭架基座（4-1）固定于周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的滾珠絲杠螺母座（3-4）上，探頭夾具（4-3）與探頭架基座（4-1）之間安裝有2個(gè)相同的高度調(diào)節(jié)彈簧（4-2），以調(diào)節(jié)探頭夾具（4-3）距離管道外表面的高度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種油氣管道相控陣超聲檢測(cè)自動(dòng)掃查裝置，其特征在于，所述的探頭夾具（4-3）夾持相控陣超聲探頭（5），并且探頭夾具（4-3）上安裝有4個(gè)相同的探頭調(diào)節(jié)彈簧（4-4），以調(diào)節(jié)相控陣超聲探頭（5）與管道外表面的角度，使相控陣超聲探頭（5）與管道外表面密切接觸，其中，探頭夾具（4-3）與相控陣超聲探頭（5）直接接觸表面粘貼有探頭保護(hù)橡膠墊（4-5）。