[實用新型]一種液壓三輥式卷板機控制系統

有效

• 申請號: 201520238112.0
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204799712U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 祝長生;張元成;高學輝;武超;閆長青
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體的說是一種液壓三輥式卷板機控制系統。

背景技術

卷板機是對板料進行連續點彎曲的塑形機床，能夠卷制成O型、U型、多段R等不同的形狀的板料。液壓式三輥對稱卷板機，為上調式對稱式三輥卷板機，可將金屬板材卷成圓形、弧形和一定范圍內的錐形工件，并有板材端部預彎功能，兩個下輥為主動輥可水平移動，上輥為從動輥可上下移動，移動方式有機械式和液壓式，傳動軸均采用萬向連軸器連接，廣泛使用于造船、鍋爐、航空、水電、化工、金屬結構及機械制造行業。該機上輥可以垂直升降，垂直升降的液壓傳動，通過液壓缸內的液壓油作用活塞桿而獲得；下輥作旋轉驅動，通過減速機輸出齒輪嚙合，為卷板提供扭矩，下輥下部有托輥，并可調節。上輥呈鼓形狀，提高制品的直線度，適用于超長規格各種截面形狀罐。

發明內容

為解決上述存在的技術問題，本實用新型提供了一種液壓三輥式卷板機控制系統，細化并增加了上輥、下輥的升降功能，實現了對設備的保護，配置遙控功能，操作簡單，省時省力。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種液壓三輥式卷板機控制系統，包含有可編程控制器PLC、位置傳感器、拉繩編碼器、動作執行部件、液壓控制裝置、動力傳動裝置和觸摸屏，所述位置傳感器、拉繩編碼器分別與可編程控制器PLC的信號輸入端連接，所述動作執行部件、液壓控制裝置和動力傳動裝置分別與可編程控制器PLC的信號輸出端連接，所述觸摸屏與可編程控制器PLC連接。

所述位置傳感器設置為6個，2個分別設置于液壓三輥式卷板機的倒頭上限位和倒頭下限位，為卷板機卸載卷板和氣動下一工作循環流程提供控制信號；2個分別設置于液壓三輥式卷板機的前限位和后限位，為限制卷板機下輥的前后平移位置提供控制信號；2個分別設置于液壓三輥式卷板機的左限位和右限位，為限制上輥的左右兩端上限位置提供控制信號。

所述拉繩編碼器設置為3個，其中1個安裝于液壓三輥式卷板機的下輥上，另外2個分別在上輥的左端和右端，為測量上輥左右兩端的垂直位移提供控制信號。

所述觸摸屏上配置有上輥左右端的升降位移設置對話框、上輥左右端的位移差設置對話框、上輥升降下限位置設定對話框。

還根據控制系統的配置設置了遙控器。

所述可編程控制器PLC采用西門子CPU224XP型PLC，所述觸摸屏西門子Smart700IE觸摸屏。

本發明結構簡單，通過設計了6個位置傳感器和3個拉繩編碼器，配合可編程控制器PLC的基礎控制系統，實現了上輥左右端單升、單降的參數設置，同升、同降的參數設置、下限位移的參數設置；上輥的單升單降、同升同降的自動控制；通過下限位移參數的設置，實現對設備的保護功能；增加了遙控功能，操作者可以手持遙控器遠距離操控設備，降低了勞動強度，也可以實現工人一人操控多臺設備。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述：

如圖1所示，該液壓三輥式卷板機控制系統，包含有可編程控制器PLC1、位置傳感器2、拉繩編碼器3、動作執行部件4、液壓控制裝置5、動力傳動裝置6和觸摸屏7，所述位置傳感器2、拉繩編碼器3分別與可編程控制器PLC1的信號輸入端連接，所述動作執行部件4、液壓控制裝置5和動力傳動裝置6分別與可編程控制器PLC1的信號輸出端連接，所述觸摸屏7與可編程控制器PLC1連接。

作為優選的方式，所述位置傳感器2設置為6個。

2個分別設置于液壓三輥式卷板機的倒頭上限位和倒頭下限位，為卷板機卸載卷板和氣動下一工作循環流程提供控制信號。液壓三輥式卷板機倒頭下限位的作用是，只有倒頭倒到下限位置才可以卸載卷板產品；倒頭上限位的作用是，倒頭只有回復到上限位置，才可以啟動設備進行下一次的工作流程。

2個分別設置于液壓三輥式卷板機的前限位和后限位，為限制卷板機下輥的前后平移位置提供控制信號，避免冒頂。

2個分別設置于液壓三輥式卷板機的左限位和右限位，為限制上輥的左右兩端上限位置提供控制信號。

作為優選的方式，所述拉繩編碼器3設置為3個，其中1個安裝于液壓三輥式卷板機的下輥上，另外2個分別在上輥的左端和右端，為測量上輥左右兩端的垂直位移提供控制信號。

作為優選的方式，所述可編程控制器PLC1采用西門子CPU224XP型PLC，具有高速脈沖輸入通道，確保系統準確、快速的執行，提高了系統的高可靠性。