[實用新型]一種教學用的機械臂

有效

• 申請號: 201520237868.3
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204557927U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 朱清智;吳會敏;袁鑄;趙丹丹;張娓娓;申一歌;李銘莉
• 申請（專利權）人: 河南工業職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 張玉樞

技術領域

本實用新型屬于機械控制技術領域，具體地說，涉及一種教學用的機械臂。

背景技術

隨著社會的進步，機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、教育教學、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。在教育教學方面能讓學生了解機械臂的工作過程，了解力的產生到轉化的過程；因此，學校經常組織學生到工廠考察學習各種機械臂工作，由于，工廠都是大型機械臂，學生進入學習很不方便，且存在較多安全隱患。

因此，發明一種教學用的機械臂，可很方便學生拆卸，能讓學生更加全面的掌握機械工作的過程，有非常大的教育意義。

發明內容

為了克服背景技術中存在的問題，本實用新型可完成前后水平移動的動作，便于控制運動速度，在教學過程中可以拆卸便于學生進一步掌握機械臂的工作原理，提高教學質量，減少學生外出工廠實習的費用，提高學生對機械臂的認識及掌握，提高教育質量。

為實現上述目的，本實用新型公開了一種教學用的機械臂，所述的教學用的機械臂主要包括可控電機、控制圓板、控制滑條、控制連桿、機械臂、機械固定倉、移動滑槽、轉動握柄、支撐臂和滑輪，所述的可控電機與控制圓板連接，在控制圓板上設置有一條橫穿過其兩面的控制滑條，控制滑條通過控制連桿與機械臂中央表面上固定的轉動握柄連接，控制滑條、控制連桿和轉動握柄的三者為可活動連接，機械臂設置在機械臂固定倉內，且為半包圍結構，在機械臂上設置有移動滑槽，移動滑槽分別設置在機械臂的上下左右的表面上，在與移動滑槽相對的機械固定倉內固定設置有支撐臂，支撐臂一端固定在機械固定倉內，另一端延伸到移動滑槽內且與滑輪連接，滑輪與移動滑槽的槽底相貼。

所述的機械臂為鋼結構冶煉而成。

所述的控制連桿由圓盤、輪箍、軸和連桿組成，其中，軸設置在連桿一端的側面上，在連桿另一端固定連接有輪箍，軸與圓盤連接，輪箍與轉動握柄連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型可完成前后水平移動的動作，便于控制運動速度，在教學過程中可以拆卸便于學生進一步掌握機械臂的工作原理，提高教學質量，減少學生外出工廠實習的費用，本實用新型結構簡單，便于拆卸或組合，能有效提高學生的動手能力，提高學生對機械臂的認識及掌握，提高教育質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中機械臂和機械固定倉的結構示意圖；

圖3為本實用新型中機械臂和機械固定倉的橫切面結構圖；

圖4為本實用新型中控制連桿的結構示意圖。

圖中：1-可控電機、2-控制圓板、3-控制滑條、4-控制連桿、5-機械固定倉、6-機械臂、7-圓盤、8-轉動握柄、9-移動滑槽、10-支撐臂、11-滑輪、12-連桿、13-軸、14-輪箍。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的說明，以方便技術人員理解。

如圖1-3所示，本實用新型公開了一種教學用的機械臂，所述的可控左右移動的機械臂主要包括可控電機1、控制圓板2、控制滑條3、控制連桿4、機械臂6、機械固定倉5、移動滑槽9、轉動握柄8、支撐臂10和滑輪11，所述的可控電機1與控制圓板2連接，在控制圓板2上設置有一條橫穿過其兩面的控制滑條3，控制滑條3通過控制連桿4與機械臂6中央表面上固定的轉動握柄8連接，控制滑條3、控制連桿4和轉動握柄8三者為可活動連接，通過可控電機1轉動為整個機械臂6提供動力；機械臂6設置在機械固定倉5內，且為半包圍結構，通過機械固定倉5固定住機械臂6；在機械臂6上設置有移動滑槽9，移動滑槽9分別設置在機械臂6的上下左右的表面上，通過不同位置共同施加的力對機械臂6進行固定；在與移動滑槽9相對的機械固定倉5內固定設置有支撐臂10，支撐臂10一端固定在機械固定倉5內，另一端延伸到移動滑槽9內且與滑輪11連接，滑輪11與移動滑槽9的槽底相貼，這樣設置可以固定住機械臂6，不會在運動中左右搖晃。

作為優選，所述的機械臂6為鋼結構冶煉而成，這樣設置可以提高機械臂6的使用壽命。

如圖4所示，所述的控制連桿4由圓盤7、輪箍14、軸13和連桿12組成，其中，軸13設置在連桿12一端的側面上，在連桿12另一端固定連接有輪箍14，軸13與圓盤7連接，輪箍14與轉動握柄8連接，控制連桿4通過軸13和圓盤7結構扣住控制滑條3可以隨著控制圓板2的轉動而產生動力。