[實用新型]一種機器人焊接工作站有效
| 申請號: | 201520237143.4 | 申請日: | 2015-04-20 |
| 公開(公告)號: | CN204735864U | 公開(公告)日: | 2015-11-04 |
| 發明(設計)人: | 王玉慶;段明濤;蘇海亭;孫丹;王海峰;閆繼超;李文軍 | 申請(專利權)人: | 駿馬石油裝備制造有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00 |
| 代理公司: | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 鄭自群 |
| 地址: | 257500 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 焊接 工作站 | ||
1.一種機器人焊接工作站,其特征在于:包括焊接平臺,焊機,有軌小車、滾輪架、PLC控制系統、焊接機器人、翻轉變位機、端板夾具、滑臺、懸臂吊,所述有軌小車具有兩個、分別安裝在焊接平臺的中部的兩側,其上安裝有焊機工裝夾具,所述滾輪架有兩個、對稱的安裝在焊接平臺上,所述PLC控制系統安裝在焊接平臺上,所述翻轉變位機有兩個、分別安裝在焊接平臺上并且在滾輪架的外側,所述焊機有兩個,分別安裝在翻轉變位機上,所述端板夾具有兩個,分別安裝在兩個翻轉變位機上,所述滑臺安裝在焊接平臺的邊側,所述焊接機器人安裝在滑臺上,所述懸臂吊有兩個、分別安裝在焊接平臺的兩側,所述PLC控制系統連接滾輪架、焊接機器人、翻轉變位機、懸臂吊,有軌小車、焊機。
2.根據權利要求1所述的機器人焊接工作站,其特征在于:所述有軌小車上設有激光距離檢測傳感器。
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