[實用新型]隔板組對裝置有效
| 申請號: | 201520237134.5 | 申請日: | 2015-04-20 |
| 公開(公告)號: | CN204752019U | 公開(公告)日: | 2015-11-11 |
| 發明(設計)人: | 王玉慶;段明濤;蘇海亭;孫丹;王海峰;閆繼超;李文軍 | 申請(專利權)人: | 駿馬石油裝備制造有限公司 |
| 主分類號: | B66C23/62 | 分類號: | B66C23/62;B23K37/00 |
| 代理公司: | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 鄭自群 |
| 地址: | 257500 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 隔板 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種組對系統,特別涉及一種隔板組對裝置。
背景技術
目前機器人在焊接領域主要應用于焊接工藝,而隔板的組對都采用人工操作,使工件成型尺寸偏差較大,尤其工件之間配合、搭接處的間隙偏差較大,影響產品最終焊接質量,難以適應大批量高質量工件的組對需求。
實用新型內容
本實用新型提出一種隔板組對裝置,解決了現有技術中人工組對帶來的諸多問題。
本實用新型的技術方案是這樣實現的:
一種隔板組對裝置,包括一底座、可滑動設于該底座上的一支架、設于該支架上的一升降架、設于該升降架上的吊臂、設于該吊臂下方的電動升降裝置及設于該電動升降裝置下方的吊具,所述支架內還設有一提升液壓缸,用于驅動升降架的升降,所述升降架包括一折疊架及設于該折疊架上方的一支撐板,所述吊臂設于支撐板上,該吊具包括橫梁、分別設于該橫梁下方左右相對兩側的兩吊鉤及設于橫梁下方且位于兩吊鉤之間的兩抵靠件,所述橫梁內設有滑槽,并于滑槽的底端設有若干對固定槽,所述吊鉤的頂端可滑動設于滑槽內并定位于固定槽內。
優選方案為,所述吊具還包括設于該橫梁上方的一連桿機構,所述連桿機構包括鏈輪、連接板、橫向桿體、縱向桿體及軸承座,所述連接板的兩端分別連接橫向桿體,所述橫向桿體的另一端與吊鉤連接,所述鏈輪通過縱向桿體及軸承座與連接板的中部軸連接,該連桿機構用于正反方向轉動鏈輪使吊鉤在滑道內水平伸縮移動。
優選方案為,所述底座包括一底板及由該底板的相對兩側向上延伸的兩導軌,所述支架相對兩側對應導軌的位置分別設有滑塊,所述滑塊收容于導軌內并可在導軌內滑動。
優選方案為,所述支架的后端相對兩側向上延伸形成兩滑軌,兩滑軌的頂端連接一橫桿,所述支撐板的后端延伸至兩滑軌中間,并于其相對兩側對應滑軌的位置分別設有設于滑軌內的滑動件。
優選方案為,所述折疊架由上下堆疊設置的若干連桿組成,每相鄰兩連桿之間、最下端的連桿與支架之間及最上端的連桿與支撐板之間均通過軸樞接連接。
優選方案為,所述吊臂設于該支撐架的支撐板上,其包括垂直設于該支撐板上的第一臂部及與該第一臂部垂直設置的第二臂部,所述第二臂部與第一臂部轉動連接。
優選方案為,所述電動升降裝置為電動葫蘆或卷揚機,該電動升降裝置的吊運高度為0-3500mm。
本實用新型的有益效果為:
本實用新型中的隔板組對裝置可機械化的實現隔板的組對,為隔板的自動化焊接提供保障,相較于現有的人工組裝更節省人力,滿足大批量高質量隔板組對需求。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型隔板組對裝置的立體圖;
圖2為圖1中吊具部分的側面示意圖。
圖中:
100、隔板組對裝置;10、底座;20、支架;30、升降架;40、吊臂;50、電動升降裝置;60、吊具;11、底板;12、導軌;21、底框;22、支柱;23、頂框;25、滑塊;26、滑軌;27、橫桿;70、提升液壓缸;31、折疊架;32、支撐板;310、連桿;41、第一臂部;42、第二臂部;61、橫梁;62、連桿機構;63、吊鉤;64、抵靠件;65、滑槽;66、固定槽;620、鏈輪;621、連接板;622、橫向桿體;623、縱向桿體;624、軸承座;630、吊臂;631、鉤體;632、鋸齒。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
如圖1所示,該隔板組對裝置100包括一底座10、可滑動設于該底座10上的一支架20、設于該支架20上的一升降架30、設于該升降架30上的吊臂40、設于該吊臂40下方的電動升降裝置50及設于該電動升降裝置50下方的吊具60。
所述底座10包括一底板11及由該底板11的相對兩側向上延伸的兩導軌12。
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