[實(shí)用新型]一種起爆具起爆藥芯自動裝填機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520236727.X
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204594345U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳成芳;張英豪;秦永;宋偉;張真;孫東方;孫勝日;李舒華
• 申請（專利權(quán)）人: 山東天寶化工股份有限公司
• 主分類號: F42B3/195
• 分類號: F42B3/195
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種起爆具起爆藥芯自動裝填機(jī)，屬于民爆器材自動裝填技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

為了降低起爆具生產(chǎn)成本而又不影響其固有的性能，需要在生產(chǎn)過程中加入起爆藥芯，裝填起爆藥芯為生產(chǎn)過程中的一個重要環(huán)節(jié)。目前起爆藥芯的裝藥均為手工裝填，不僅體力勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)條件惡劣，而且靜電撞擊等不安全因素也不能徹底削除，這成為了起爆具生產(chǎn)中最危險(xiǎn)的一個環(huán)節(jié)。鑒于此，為了盡可能減少起爆具生產(chǎn)過程中安全性差的環(huán)節(jié)，起爆藥芯的裝填將向生產(chǎn)自動化程度高、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)安全性高的方向發(fā)展。

在工信部制訂的《民用爆炸物品行業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》中已明確指出，“十二五”期間，推廣應(yīng)用先進(jìn)生產(chǎn)方式，鼓勵企業(yè)采用自動化、信息化技術(shù)改造傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式和管理模式，推廣應(yīng)用井下現(xiàn)場混裝作業(yè)方式，工業(yè)炸藥制品采用連續(xù)化、自動化生產(chǎn)方式。出于勞動力和安全方面的考慮，國外發(fā)達(dá)國家正逐年減少起爆具生產(chǎn)量，需求多來自進(jìn)口，目前國際市場起爆具年需求量達(dá)10000噸，而生產(chǎn)能力僅為6000噸左右。由于國內(nèi)大力推廣使用安全的現(xiàn)場混裝炸藥，使得起爆具的用量大幅度增加，而國內(nèi)尚無起爆藥芯自動裝填設(shè)備，成為制約起爆具生產(chǎn)的一個重要環(huán)節(jié)。

因此，亟需設(shè)計(jì)一種起爆具起爆藥芯自動裝填設(shè)備，來改善目前起爆具生產(chǎn)過程中起爆藥芯的裝填作業(yè)方式。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種起爆具起爆藥芯自動裝填機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種起爆具起爆藥芯自動裝填機(jī)，包括工作臺，在所述工作臺上設(shè)置計(jì)量裝填機(jī)構(gòu)、裝球機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、成品輸出機(jī)構(gòu)和環(huán)線機(jī)構(gòu)，所述計(jì)量裝填機(jī)構(gòu)、裝球機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)和成品輸出機(jī)構(gòu)通過所述的環(huán)線機(jī)構(gòu)進(jìn)行串聯(lián)形成流水線；在所述工作臺底部設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與環(huán)線機(jī)構(gòu)連接，用以驅(qū)動環(huán)線機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；

將待裝填空瓶放置在環(huán)線機(jī)構(gòu)上，當(dāng)環(huán)線機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時，待裝填空瓶依次通過計(jì)量裝填機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝藥、裝球機(jī)構(gòu)壓入橡皮球、封口機(jī)構(gòu)進(jìn)行封口及成品輸出機(jī)構(gòu)完成退瓶，以此實(shí)現(xiàn)自動裝填作業(yè)。

優(yōu)選的，所述計(jì)量裝填機(jī)構(gòu)包括計(jì)量倉、裝藥對口器、第一對口氣缸和放料氣缸，所述裝藥對口器設(shè)置在計(jì)量倉底部并與計(jì)量倉連通，所述第一對口氣缸與裝藥對口器連接用以帶動裝藥對口器上升或下降，所述放料氣缸與計(jì)量倉連接用以打開或關(guān)閉計(jì)量倉，使計(jì)量倉內(nèi)的藥通過裝藥對口器進(jìn)入空瓶內(nèi)；待裝藥完畢后，放料氣缸關(guān)閉計(jì)量倉停止放藥，第一對口氣缸提起裝藥對口器，環(huán)線機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述計(jì)量裝填機(jī)構(gòu)還包括太安料倉，所述太安料倉位于計(jì)量倉的上方并與計(jì)量倉相連通。此設(shè)計(jì)的好處在于，開機(jī)前，太安料倉事先儲存適量的太安，在開機(jī)作業(yè)過程中，計(jì)量倉內(nèi)可以通過太安料倉反復(fù)重新裝填太安，保證自動裝填機(jī)流水作業(yè)的連續(xù)性，避免由多次停機(jī)裝填太安而造成作業(yè)效率低下。

優(yōu)選的，所述裝球機(jī)構(gòu)包括橡皮球料倉、壓球?qū)谄鳌⒌诙跉飧缀蛪呵驓飧祝鰤呵驅(qū)谄髟O(shè)置在橡皮球料倉的底部并與橡皮球料倉連通，所述第二對口氣缸與壓球?qū)谄鬟B接用以帶動壓球?qū)谄魃仙蛳陆担鰤呵驓飧着c橡皮球料倉連接用以打開或關(guān)閉橡皮球料倉，使橡皮球料倉內(nèi)的橡皮球通過壓球?qū)谄鬟M(jìn)入空瓶內(nèi)；待壓球完畢后，壓球氣缸關(guān)閉橡皮球料倉停止壓球，第二對口氣缸提起壓球?qū)谄鳎h(huán)線機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述封口機(jī)構(gòu)選用現(xiàn)有的超聲波封口裝置。此設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，超聲波封口低溫高效，適應(yīng)大批量流水線作業(yè)。

優(yōu)選的，所述環(huán)線機(jī)構(gòu)包括載瓶鏈節(jié)、模具、主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪分別設(shè)置在工作臺的兩端，所述主動輪與所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述載瓶鏈節(jié)環(huán)繞設(shè)置在所述的主動輪和從動輪上，所述模具嵌入設(shè)置在所述的載瓶鏈節(jié)上，所述模具用以放置待裝填空瓶。此設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪在轉(zhuǎn)動的過程中帶動載瓶鏈節(jié)運(yùn)行，以此完成裝填作業(yè)，將待裝填空瓶通過模具放置在載瓶鏈節(jié)上實(shí)現(xiàn)裝填作業(yè)，通過更換不同的模具可以實(shí)現(xiàn)裝填不同的藥芯。

優(yōu)選的，所述成品輸出機(jī)構(gòu)包括退瓶器，所述退瓶器包括退瓶氣缸和銅柱，所述退瓶氣缸設(shè)置在封口機(jī)構(gòu)一側(cè)并位于載瓶鏈節(jié)的上方，所述銅柱設(shè)置在退瓶氣缸活塞桿的底部，所述退瓶氣缸驅(qū)動銅柱向下推動藥瓶，在成品出口處脫離載瓶鏈節(jié)的模具，完成成品藥瓶的退出。

優(yōu)選的，在所述工作臺上設(shè)置空瓶檢測傳感器，所述空瓶檢測傳感器為防爆光電開關(guān)，所述空瓶檢測傳感器位于載瓶鏈節(jié)的一側(cè)。此設(shè)計(jì)的好處在于，在載瓶鏈節(jié)的一側(cè)設(shè)置空瓶檢測傳感器，當(dāng)載瓶鏈節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)時用于檢測有無空瓶，無空瓶時設(shè)備停止運(yùn)動，防止無瓶裝藥。