[實用新型]自動離合精準拉料機構

有效

• 申請號: 201520236583.8
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN204643326U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 荊世平;顧德新;宗鈞
• 申請（專利權）人: 蘇州恒銘達電子科技有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及拉料機構領域，特別是涉及自動離合精準拉料機構。

背景技術

貼膜作業中，一般會采用拉料機構拉動料帶來實現流水線生產。但是，現有的拉料機構，操作復雜，拉料精準度低，可操控度較低，如突發卷料、偏料的情況時，處理過程較慢，反應不及時，使得損失加大。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了自動離合精準拉料機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：自動離合精準拉料機構，它包括外框架、被動壓料輪、主動壓料輪、拉料伺服電機、離合架和拉料離合氣缸；所述的被動壓料輪和主動壓料輪從上至下依次排列在外框架中；所述的主動壓料輪的一端伸出外框架與拉料伺服電機連接；所述的離合架設置在外框架的內部；所述的拉料離合氣缸設置有外框架的頂部；所述的拉料離合氣缸的活塞穿過外框架與離合架的頂部連接，用于控制離合架帶動被動壓料輪的離合；所述的外框架的頂部的兩端還穿設有拉料均衡調整鈕；所述的拉料均衡調整鈕的下端連接有均衡壓力彈簧；所述的均衡壓力彈簧壓在被動壓料輪的兩端；所述的被動壓料輪的端部還設置有手動離合旋鈕；所述的離合架的側板上設置有腰形孔；所述的被動壓料輪的兩端穿設在腰形孔中；所述的手動離合旋鈕通過偏心輪組與被動壓料輪連接，用于手動控制被動壓料輪的離合。

所述的被動壓料輪、主動壓料輪之間還設置有平料壓板。

工作原理：控制拉料離合氣缸帶動離合架至壓合狀態；開啟拉料伺服電機，此時，由于被動壓料輪將料帶壓住并貼合主動壓料輪，料帶隨主動壓料輪進行拉料；調整拉料均衡調整鈕控制均衡壓力彈簧對被動壓料輪的壓力，使被動壓料輪壓住料帶的力均衡，如停止拉料，則控制拉料離合氣缸帶動離合架至分離狀態，然后，關閉拉料伺服電機即可；如出現突發情況，扳動手動離合旋鈕，可使被動壓料輪通過偏心輪組沿腰形孔上升，使被動壓料輪處于分離狀態，即停止拉料；精準拉料的實現是在被動壓料輪和主動壓料輪壓合的狀態時，通過控制拉料伺服電機使主動壓料輪旋轉至設定的角度，即可精準的控制拉料的長度，可滿足自動貼膜作業的階段式拉料的需求。

本實用新型的有益效果：本實用新型的自動離合精準拉料機構采用離合氣缸和手動離合旋鈕可實現自動離合和手動離合，并可通過控制拉料伺服電機使主動壓料輪旋轉至設定的角度來實現精準的拉料長度；操作簡單，拉料精度高，發生突發情況時，可直接手動離合，處理快，反應及時，損失小。

附圖說明

圖1為實施例的自動離合精準拉料機構的示意圖；

圖2為實施例的自動離合精準拉料機構的拉料狀態的示意圖；

圖3為實施例的自動離合精準拉料機構的手動分離狀態的示意圖；

其中，1-外框架，2-被動壓料輪，3-主動壓料輪，4-拉料伺服電機，5-離合架，6-拉料離合氣缸，7-拉料均衡調整鈕，8-均衡壓力彈簧，9-手動離合旋鈕，10-偏心輪組，11-平料壓板，51-腰形孔。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構成限定。

實施例

如圖1、圖2和圖3所示，自動離合精準拉料機構，它包括外框架1、被動壓料輪2、主動壓料輪3、拉料伺服電機4、離合架5和拉料離合氣缸6；所述的被動壓料輪2和主動壓料輪3從上至下依次排列在外框架1中；所述的主動壓料輪3的一端伸出外框架1與拉料伺服電機4連接；所述的離合架5設置在外框架1的內部；所述的拉料離合氣缸6設置有外框架1的頂部；所述的拉料離合氣缸6的活塞穿過外框架1與離合架5的頂部連接，用于控制離合架5帶動被動壓料輪2的離合；所述的外框架1的頂部的兩端還穿設有拉料均衡調整鈕7；所述的拉料均衡調整鈕7的下端連接有均衡壓力彈簧8；所述的均衡壓力彈簧8壓在被動壓料輪1的兩端；所述的被動壓料輪1的端部還設置有手動離合旋鈕9；所述的離合架5的側板上設置有腰形孔51；所述的被動壓料輪2的兩端穿設在腰形孔51中；所述的手動離合旋鈕9通過偏心輪組10與被動壓料輪2連接，用于手動控制被動壓料輪2的離合；所述的被動壓料輪2、主動壓料輪3之間還設置有平料壓板11。圖1、圖2和圖3所示內容中，為了方便理解并觀察自動離合精準拉料機構的具體構造，手動離合旋鈕的方位有調整，但這并不影響本實用新型的保護范圍。