[實用新型]一種可自由調節雙臂角度和高度的自動機械手

有效

• 申請號: 201520236565.X
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204584093U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 農百樂;潘揚樹
• 申請（專利權）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D45/00
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周才淇;朱曉江

1.一種可自由調節雙臂角度和高度的自動機械手，其特征在于，所述自動機械手是一種用于五金加工工序的雙臂旋擺上下料機械手，包括底座、升降軸、旋轉軸、第一機械手臂和第二機械手臂，所述升降軸固定在底座上，旋轉軸固定在升降軸的頂端，所述旋轉軸隨升降軸進行垂直上下運動；所述旋轉軸上設置有至少兩個升降安裝槽，第一機械手臂一端和第二機械手臂一端分別固定在升降安裝槽內，第一機械手臂的另一端設置有第一機械手爪，第二機械手臂的另一端設置有第二機械手爪，第一機械手臂和第二機械手臂隨旋轉軸進行水平轉動；通過把第一機械手臂和第二機械手臂安裝在不同的升降安裝槽內以調節第一機械手臂和第二機械手臂之間的夾角；第一機械手臂和第二機械手臂在升降安裝槽內上下移動，確定安裝高度后，通過固定螺栓把第一機械手臂和第二機械手臂固定在升降安裝槽內，通過移動第一機械手臂和第二機械手臂在升降安裝槽內的位置以調節第一機械手臂和第二機械手臂的安裝高度；所述旋轉軸、升降軸、第一機械手爪和第二機械手爪的傳動分別由不同的電機驅動。

2.根據權利要求1所述的可自由調節雙臂角度和高度的自動機械手，其特征在于，所述第一機械手臂和第二機械手臂之間的夾角為30-180°。

3.根據權利要求2所述的可自由調節雙臂角度和高度的自動機械手，其特征在于，所述第一機械手臂和第二機械手臂之間的夾角為90-120°。

4.根據權利要求1所述的可自由調節雙臂角度和高度的自動機械手，其特征在于，各個電機分別設置于升降軸本體內。