[實(shí)用新型]一種自動機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520236518.5 | 申請日： | 2015-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN204584847U | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 農(nóng)百樂;潘揚(yáng)樹 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山市艾樂博機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市盈方知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44303 | 代理人： | 周才淇;朱曉江 |
| 地址： | 528247 廣東省佛山市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 機(jī)械手 框架 升降 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種自動機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括頂板、不少于兩根支撐柱、底板和機(jī)械手升降座，所述支撐柱的兩端分別固定在頂板和底板上，頂板、支撐柱和底板共同組成升降框架；其中兩根支撐柱上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述機(jī)械手升降座上設(shè)置有兩滑塊，兩滑塊分別滑動設(shè)置在兩升降導(dǎo)軌上，沿兩升降導(dǎo)軌上下滑動；所述升降框架內(nèi)設(shè)置有齒條，所述機(jī)械手升降座上設(shè)置有動力裝置，所述動力裝置與傳動齒輪連接，傳動齒輪與齒條嚙合形成齒輪齒條傳動副，自動機(jī)械手固定在機(jī)械手升降座上：動力裝置啟動經(jīng)齒輪齒條傳動副帶動機(jī)械手升降座沿兩升降導(dǎo)軌上下升降，自動機(jī)械手隨之升降；機(jī)械手升降座上的兩滑塊滑動設(shè)置在兩升降導(dǎo)軌上，與機(jī)械手升降座上的動力裝置連接的傳動齒輪與齒條嚙合，三個支撐點(diǎn)支撐機(jī)械手升降座的上下升降運(yùn)動；自動機(jī)械手是一種用于五金加工工序的升降式上下料機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐柱設(shè)置四根，分別設(shè)置在頂板和底板的四個角上，升降導(dǎo)軌設(shè)置在其中兩根支撐柱上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降導(dǎo)軌設(shè)置在同側(cè)兩根支撐柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪齒條傳動副設(shè)置在兩根設(shè)置有升降導(dǎo)軌的支撐柱之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動機(jī)械手的框架式升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動力裝置采用伺服電機(jī)及減速機(jī)動力裝置。
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