[實用新型]空間坐標式碼坯裝置

有效

• 申請號: 201520236099.5
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204549478U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 林永淳;雷振林;張軍倉;齊引平
• 申請（專利權）人: 陜西寶深機械（集團）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

技術領域

本實用新型屬建材機械制造技術領域，具體涉及一種空間坐標式碼坯裝置。

背景技術

目前，磚瓦生產企業普遍采用的碼坯系統，基本上分為自動碼坯系統和機械手自動碼坯系統，上述設備普遍存在的問題如下：一、零部件繁多，結構復雜，設備占地面積大，安裝調試復雜，機械式的傳動受載荷限制，需要較大功率進行驅動，不符合節能環保需求；二、雖然自動化程度很高，但是液壓系統與電氣系統組成的電氣程序過于復雜，特別是機械手自動抓坯系統，需專業廠家電氣工程師處理編程問題，對技術人員從業水平要求較高；三、設備成本高，后期保養維護費用大，一旦出現程序及零件的故障，無法立即處理至正常工作，特別是電氣程序故障，需廠家專業電氣工程師處理，嚴重影響產量，甚至會導致停工停產，工作效率普遍過低，因此有必要改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種空間坐標式碼坯裝置，解決現有技術下碼坯裝置設備龐大，結構復雜，安裝調試不便，后期維護費過高以及不符合節能環保需求的問題。

本實用新型采用的技術方案：空間坐標式碼坯裝置，具有底座，所述底座上端中部與L型立柱下端固定連接，L型立柱的垂直段設有Y柱直線道軌，Y運動架一側端沿Y柱直線道軌完成垂直線性運動，且Y運動架的上端通過鏈條完成提升運動；L型立柱的水平段設有與鏈條嚙合的鏈輪，所述鏈輪受伺服電機以及渦輪減速機的驅動，且所述鏈條一端與配重連接另一端與Y運動架的上端鉸接；所述Y運動架的下方設有夾頭組件，所述Y運動架的下部設有X運動架道軌，所述夾頭組件沿X運動架道軌完成水平線性運動。

所述Y運動架下方設有通過PLC程序控制實現夾持、旋轉操作的夾頭組件，所述夾頭組件上端的X連接座通過X連接管與X道軌板固定連接，所述X道軌板與設于Y運動架下部的X運動架道軌相適配，且X道軌板通過Y運動架內部固定的氣缸Ⅰ完成沿X運動架道軌的水平線性運動以帶動夾頭組件完成水平線性運動。

所述夾頭組件的上方具有剎車電機，所述剎車電機通過同步輪與扇形輪的一端配合連接，所述扇形輪的另一端與控制夾頭組件的旋轉軸的上部配合連接，所述旋轉軸的下部與夾頭組件的上端固定連接。

所述旋轉軸適配旋轉軸套，所述旋轉軸套固定于X連接座上，控制夾頭組件的氣缸安裝座設于夾頭組件上方氣缸Ⅱ的一側，所述控制夾頭組件的氣缸Ⅱ端部設有定位座。

本實用新型與現有技術相比的優點：

1、本實用新型較傳統的自動碼坯設備具有結構簡單，容易操作，省去了大型設備的液壓系統，簡化了控制程序，易于安裝調式且具有節省占地空間的優勢；

2、本實用新型配重式設計較傳統液壓升降傳動或單純機械傳動具有動力需求小，運行平穩，負載量大，維護成本低，節能降耗的優勢；

3、本實用新型整體性能可靠，故障少，易維修，對技術人員從業水平要求較低，保障了設備的正常運行，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視圖；

圖2為本實用新型結構側視圖；

圖3為本實用新型Y運動架結構主視圖；

圖4為本實用新型Y運動架結構俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1、2、3、4描述本實用新型的一種實施例。