[實(shí)用新型]一種柱形桅桿升降機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520235742.2
• 申請(qǐng)日: 2015-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN204567982U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳正壽;趙陳;趙宗文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋學(xué)院
• 主分類號(hào): B63B15/00
• 分類號(hào): B63B15/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉船用桅桿升降技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可以有效防止船舶桅桿與橋梁等障礙物發(fā)生碰撞的柱形桅桿升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

桅桿一般都安裝于船舶的最高的頂棚中心線處，用于安裝雷達(dá)、航行信號(hào)燈及通信天線等，是船舶航行時(shí)非常重要的安全設(shè)施。桅桿的結(jié)構(gòu)型式通常有單柱桿式、塔架式等。當(dāng)船只從水面上所架設(shè)橋梁等底下穿越時(shí)，若船上的桅桿可能與橋梁發(fā)生碰撞，則需要提前放倒（或放下）桅桿，降低高度后才能使船舶安全通過(guò)。現(xiàn)有技術(shù)的桅桿放倒過(guò)程需要人工事先確定前方是否有橋梁等障礙物以及橋梁等障礙物的水上高度，確定障礙物高度后再由船員根據(jù)船上桅桿的水上高度確定是否需要提前將桅桿放倒以避免發(fā)生碰撞。但實(shí)際上橋梁等障礙物的水上高度與水面高低有關(guān)（如漲潮退潮、洪水等引起的水面高低變化），而船上桅桿的水上高度也與船只的吃水深淺有關(guān)，因此，每次需要掌握很多數(shù)據(jù)才能作出準(zhǔn)確的判斷；這不但加大了的船員的工作量，同時(shí)也容易出現(xiàn)疏忽或誤判造成碰撞事故發(fā)生，從而造成重大的財(cái)產(chǎn)損失，尤其是船舶在晚上航行時(shí)，這一問(wèn)題就更加突出。公開日為2013年9月18日，公開號(hào)為CN103303435A的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種桅桿升降裝置，包括基座、桅桿底座及桅桿，所述基座上還固定設(shè)置有螺桿底座，所述螺桿底座上設(shè)置有活動(dòng)支柱及螺桿，所述螺桿上設(shè)置有與其傳動(dòng)連接的傳動(dòng)裝置，所述桅桿上固定設(shè)置有升降底座，所述升降底座上設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)支柱，所述螺桿與所述活動(dòng)支柱螺紋連接，所述活動(dòng)支柱和所述活動(dòng)支柱的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述桅桿繞所述桅桿底座的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。該結(jié)構(gòu)以桅桿的下端為鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，采用絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)絲桿螺母帶動(dòng)桅桿放倒或升起，雖然絲桿與螺母配合具有省力效果，但由于桅桿較高，因此絲桿的受力很大，人工升降相對(duì)比較費(fèi)力；另外，該結(jié)構(gòu)也沒有解決船員出現(xiàn)疏忽或誤判可能造成碰撞事故的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)的桅桿升降裝置容易因疏忽或誤判造成碰撞事故，從而出現(xiàn)重大財(cái)產(chǎn)損失的問(wèn)題，提供一種可自動(dòng)檢測(cè)障礙物，避免造成重大財(cái)產(chǎn)損失的柱形桅桿升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而采用的具體技術(shù)方案是，一種柱形桅桿升降機(jī)構(gòu)，所述柱形桅桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在船舶的桅桿基架上，所述基架上設(shè)有一根與船舶航行方向垂直的水平轉(zhuǎn)軸，水平轉(zhuǎn)軸的中部固定有一個(gè)用于定位桅桿的滑套，桅桿穿設(shè)在滑套內(nèi)，桅桿的下半部外壁上軸向設(shè)有齒條，滑套的外壁上設(shè)有桅桿電機(jī)，桅桿電機(jī)的輸出軸上設(shè)有桅桿驅(qū)動(dòng)齒輪，桅桿驅(qū)動(dòng)齒輪與一個(gè)桅桿升降齒輪嚙合，滑套與齒條對(duì)應(yīng)一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有缺口，桅桿升降齒輪的一側(cè)通過(guò)滑套側(cè)壁上的缺口與桅桿上的齒條嚙合，桅桿基架上設(shè)有與水平轉(zhuǎn)軸同軸的固定齒輪，桅桿升降齒輪的另一側(cè)通過(guò)減速齒輪組與固定齒輪嚙合，桅桿的頂部設(shè)有用于檢測(cè)船舶航行方向障礙物的障礙物檢測(cè)裝置，障礙物檢測(cè)裝置包括一個(gè)檢測(cè)模塊及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上并隨水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，所述檢測(cè)模塊設(shè)置在垂直擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上；柱形桅桿升降機(jī)構(gòu)還包括控制裝置及報(bào)警裝置，控制裝置連接桅桿電機(jī)、障礙物檢測(cè)裝置及報(bào)警裝置。

本實(shí)用新型的柱形桅桿設(shè)置在桅桿基架上，桅桿基架上設(shè)有一根與船舶航行方向垂直的水平轉(zhuǎn)軸，水平轉(zhuǎn)軸的中部固定有一個(gè)用于定位桅桿的滑套，桅桿穿設(shè)在滑套內(nèi)，通過(guò)桅桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)，桅桿可以在滑套的軸向移動(dòng)，同時(shí)滑套同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)桅桿向后放倒。這種放倒桅桿的方式由于桅桿邊下降邊轉(zhuǎn)動(dòng)放倒，因此可以使桅桿重心相對(duì)于水平轉(zhuǎn)軸的力矩得以減小，當(dāng)桅桿放倒至水平位置時(shí)，水平轉(zhuǎn)軸位于桅桿的中部接近重心位置，桅桿重心相對(duì)于水平轉(zhuǎn)軸的力矩最小。而桅桿豎起時(shí)，水平轉(zhuǎn)軸以上部分的桅桿也是一個(gè)邊豎起邊伸長(zhǎng)的過(guò)程，這樣既解決了桅桿豎立時(shí)應(yīng)具有足夠高度的問(wèn)題，也使桅桿升降過(guò)程相對(duì)于水平轉(zhuǎn)軸的力矩較小，避免單邊轉(zhuǎn)動(dòng)升降需要克服很大力矩，需要較大動(dòng)力的問(wèn)題，采用較小的電機(jī)即可滿足桅桿升降需要。障礙物檢測(cè)裝置用于自動(dòng)檢測(cè)船舶航行方向上可能與船舶桅桿發(fā)生碰撞的障礙物，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)裝置在一定的范圍內(nèi)掃描檢測(cè)障礙物，確保船舶行駛方向上的一個(gè)矩形范圍內(nèi)可能與桅桿發(fā)生碰撞的障礙物均被檢測(cè)到，保證船舶航行安全。控制裝置可以根據(jù)障礙物的不同情況控制桅桿升降機(jī)構(gòu)放下桅桿或發(fā)出警告，使得桅桿放倒自動(dòng)化，避免因人工操作的疏忽或誤判造成碰撞事故，造成重大財(cái)產(chǎn)損失的問(wèn)題。

作為優(yōu)選，檢測(cè)模塊為激光測(cè)距儀，激光測(cè)距儀的有效檢測(cè)距離不小于1000米。本實(shí)用新型檢測(cè)模塊采用激光測(cè)距儀，可以發(fā)射脈沖激光束，利用反射光線判斷是否存在障礙物，并利用發(fā)出光線與反射光線之間的時(shí)間差計(jì)算出距離。