[實用新型]監測系統及包含其的交通工具

有效

• 申請號: 201520235403.4
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204795370U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: A·A·理查茲;D·彼得森;D·古斯塔夫森
• 申請（專利權）人: 菲力爾系統公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張春媛;閻娬斌

技術領域

本實用新型的一個或多個實施例通常涉及成像系統，且尤其涉及具有成像系統的監測電氣設備。

背景技術

配電設備諸如輸電線和相關開關元件可能會遇到各種類型的異常現象，諸如過熱、電暈放電和電暈故障。這些異常現象可能由有故障的設備諸如弄臟的絕緣體、傳輸線的斷股或者配電變壓器的裂紋套管引起。盡早檢測這種異常現象可以降低電力故障的風險或危險情況諸如電線倒下或火災。

基于具有短波紫外透明窗的圖像增強器和光電陰極，諸如具有短波紫外響應的雙堿或多堿光電陰極，已開發了電暈檢測成像系統。然而，這些系統通常會產生低分辨率圖像且通常以導致圖像質量差的高操作增益來操作。具體地，由常規電暈檢測成像系統捕獲的紫外圖像通常包括在圖像的任意部分中連續出現的明亮偽影形式的噪聲。這些偽影難以與電暈事件區分。由于響應圖像偽影產生的錯誤警報，因此使用常規的成像系統難以或不能執行電暈事件的自動檢測。使用由常規系統產生的相對低分辨率的圖像，也難以或不能區分不同類型的電氣異常現象。

另外，由于配電系統在很大的距離上延伸，所以特別是在偏遠的地方，難以提供電氣設備的頻繁的載人檢查。因此希望能提供改良的電氣設備監測系統。

實用新型內容

根據一個或多個實施例可以提供一種用于監測電氣設備諸如高壓電氣設備的系統。根據實施例該系統可以包括成像系統諸如攝像機。該攝像機可以包括用于響應各種波長的引入光捕獲圖像的一個或多個成像模塊。

根據實施例，成像模塊可以包括用于捕獲紫外(UV)圖像的紫外攝像機模塊、用于捕獲紅外(IR)圖像的紅外攝像機模塊，和/或用于捕獲可見光圖像的可見光攝像機模塊。這些成像模塊可以具有共同的視軸。

根據實施例，攝像機可被安裝到移動平臺上，諸如手持移動設備或者載人或無人駕駛交通工具。在一個實施例中，攝像機可被安裝到載人或無人駕駛飛機，諸如直升機。該直升機可以沿著在大距離上延伸的輸電線飛行。該攝像機可用于沿著線捕獲高壓設備諸如輸電線和相關開關設備的圖像。根據實施例該系統可以包括存儲器和一個或多個處理器，其合作檢測捕獲圖像中的與電器設備有關的異常現象。例如，UV圖像可以用于檢測電暈放電和/或電暈故障。紅外圖像可以用于例如檢測電氣設備的過熱現象。在一些實施例中，可以將可見光圖像與紅外和/或UV圖像組合在一起以幫助確定這種異常現象源的位置。

根據實施例，每個成像模塊可包括一個或多個透鏡和一個或多個圖像感測部件。該UV攝像機可以包括例如透鏡和一個或多個光學元件，該一個或多個光學元件將紫外光從透鏡引入到一個或多個圖像感測部件上，該圖像感測部件諸如紫外光傳感器和可見光傳感器。在一些實施例中，可以組合來自UV攝像機中的可見光和紫外光傳感器的圖像，以形成增強的和/或組合的圖像，該圖像幫助圖像觀察者定向由電暈事件引起的UV熱點的位置。

在此公開的本實用新型是由權利要求限定的，并將其作為參考并入到實用新型內容中。通過考慮一個或多個實施例的下面的詳細描述，將對本領域的技術人員提供該實用新型實施例的更完整的理解，以及實現其附加的優點。將參考首先簡略描述的隨附的附圖。

附圖說明

圖1示出了根據實施例的電氣設備監測系統的示例性方框圖。

圖2示出了根據實施例的可用在圖1的系統中的示例性攝像機。

圖3示出了根據實施例的示例性紫外攝像機的截面側視圖。

圖4示出了根據實施例的具有多個成像傳感器的示例性紫外攝像機模塊的圖。

圖5示出了根據實施例的輸電線上的熱點的示例性紅外圖像。

圖6示出了根據實施例的在輸電線和電線桿絕緣體的接合點處的電暈放電的示例性組合的可見光和紫外圖像。

圖7示出了根據實施例的輸電線上的熱點和輸電線上的電暈故障的示例性組合的紅外和紫外圖像。

圖8示出了根據實施例的在輸電線和電線桿絕緣體的接合點處的電暈放電和熱點的示例性組合的可見光、紅外和紫外圖像。

圖9示出了根據實施例的輸電線上的熱點和在輸電線和電線桿絕緣體的接合點處的電暈故障的示例性組合的可見光、紅外和紫外圖像。

圖10示出了根據實施例的用于組合電氣設備監測的紫外、紅外和/或可見光圖像的示例性過程的流程圖。

圖11示出了根據實施例的使用具有多波長攝像機的系統監測電氣設備的示例性過程的流程圖。