[實用新型]一種罐內(nèi)異物檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520234675.2
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204575562U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李中生
• 申請（專利權(quán)）人: 北京妙想科技有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢;毛軍

1.一種罐內(nèi)異物檢測裝置，其特征在于，包括相機(1)和相機驅(qū)動機構(gòu)(3)，所述相機驅(qū)動機構(gòu)(3)固定安裝在支架(2)上，所述相機驅(qū)動機構(gòu)(3)能夠驅(qū)動相機(1)上下運動，使相機(1)伸入和移出罐體(5)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐內(nèi)異物檢測裝置，其特征在于，還包括罐體夾持機構(gòu)(4)，所述罐體夾持機構(gòu)(4)固定安裝在支架(2)上，罐體夾持機構(gòu)(4)能夠夾持和松開所述罐體(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種罐內(nèi)異物檢測裝置，其特征在于，所述相機驅(qū)動機構(gòu)(3)包括電動機(31)、絲杠(32)、導(dǎo)軌(33)、滑塊(34)和相機支架(37)，所述電動機(31)固定安裝在支架(2)上，所述電動機(31)的輸出軸上固定連接有所述絲杠(32)，所述導(dǎo)軌(33)固定安裝在支架(2)上，導(dǎo)軌(33)與所述絲杠(32)平行設(shè)置，所述滑塊(34)可滑動地安裝在所述導(dǎo)軌(33)上，所述相機支架(37)固定安裝在所述滑塊(34)上，相機支架(37)上安裝有螺母(35)，所述絲杠(32)與螺母螺紋連接，所述相機(1)固定安裝在相機支架(37)的下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種罐內(nèi)異物檢測裝置，其特征在于，所述罐體夾持機構(gòu)(4)包括前定位板(41)和后定位板(42)，所述前定位板(41)能夠與罐體(5)的前側(cè)接觸，所述后定位板(42)能夠與罐體(5)的后側(cè)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種罐內(nèi)異物檢測裝置，其特征在于，所述前定位板(41)的后端面上開設(shè)有V形開口(43)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種罐內(nèi)異物檢測裝置，其特征在于，所述支架(2)上還固定安裝有輸送帶(6)，所述輸送帶(6)水平設(shè)置，所述罐體(5)放置在所述輸送帶(6)上，所述罐體夾持機構(gòu)(4)位于輸送帶(6)的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種罐內(nèi)異物檢測裝置，其特征在于，所述前定位板(41)或后定位板(42)可前后滑動地安裝在支架(2)上，前定位板(41)或后定位板(42)通過氣缸驅(qū)動，所述氣缸固定安裝在支架(2)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種罐內(nèi)異物檢測裝置，其特征在于，所述支架(2)包括立柱(21)和底板(22)，所述立柱(21)固定安裝在底板(22)上，立柱(21)和底板(22)之間固定連接有加強板(23)，所述相機驅(qū)動機構(gòu)(3)、罐體夾持機構(gòu)(4)和氣缸均固定安裝在立柱(21)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐內(nèi)異物檢測裝置，其特征在于，所述相機驅(qū)動機構(gòu)(3)為直線電機，所述直線電機固定安裝在支架上，直線電機的輸出軸下端固定安裝有所述相機。