[實用新型]包裝自動化操作裝置

有效

• 申請號: 201520233398.3
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204568121U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 張國新
• 申請（專利權）人: 無錫科技職業學院
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，具體為包裝自動化操作裝置。

背景技術

木板包裝箱作為各種精密設備、零器件等的外包裝，在對相應的設備、儀器存放、運輸過程中起到了保護設備、方便運輸的作用，廣泛應用于物流行業，而目前對于木板包裝箱的包裝加工過程中的諸多加工工序，如木板夾緊、抓取鉸鏈、提升、輸送、放置、定位到指定鉚釘上等，普遍采用手工操作，勞動強度大，效率比較低，且在手工加工作業時，所占用場地面積也比較大，同時隨著勞動力成本的提高，以及包裝產品的品質和規模的要求也越來越高，從而嚴重制約了木板包裝行業的發展，也就使得用于包裝業的設備必須趨向自動化，無論是大幅度降低成本，或是增加產量，建立靈活、快捷、完善的開發、生產和銷售體系都是企業面臨的直接挑戰。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了包裝自動化操作裝置，其結構緊湊，成本低、節約場地，并有效實現自動化加工，降低勞動強度，提高加工效率。

其技術方案是這樣的：其特征在于：其包括機架，自動抓取裝置、自動定位裝置相鄰依次固定于所述機架底部，位于所述自動定位裝置處的所述機架縱向兩側設置有自動夾緊裝置。

所述自動抓取裝置包括雙桿氣缸，所述雙桿氣缸通過螺釘固定于所述機架底部，所述雙桿氣缸底部設置有限位裝置，連接板通過所述螺釘固定于所述限位裝置底部，氣缸一通過所述螺釘及端蓋配合固定于所述連接板底部，所述氣缸一上通過十字螺釘固定有磁開關一，所述氣缸一的氣缸桿貫穿導向板的中部，并于所述氣缸一的氣缸桿下方設置有吸盤裝置；

所述限位裝置包括固定于所述雙桿氣缸底部的滑軌，所述滑軌上安裝有導滑體，所述雙桿氣缸上連接有磁開關二，所述導滑體通過端面連接板與所述雙桿氣缸連接，在所述滑軌底部兩端固定有擋塊，遠離所述自動定位裝置側的所述擋塊內設有凹槽，限位釘穿過所述凹槽并通過螺母固定，靠近所述自動定位裝置側，所述限位釘穿過所述擋塊并通過所述螺母固定，對應兩端所述限位釘的所述導滑體內的縱向兩側端設有相互反向的彈性限位裝置；

所述彈性限位裝置包括固定于所述導滑體內的彈性限位體，限位桿一端貫穿所述彈性限位體后通過后端蓋固定，所述限位桿的另一端延伸出所述導滑體一端部并通過前端蓋固定，對應所述限位桿的所述導滑體另一端固定有剛性限位釘，所述彈性限位體內的所述限位桿的桿體上套裝有彈簧一；

所述吸盤裝置包括連接柱、吸盤，所述連接柱與所述氣缸一的氣缸桿之間通過所述螺釘連接，所述連接柱底部固定有定位支撐板，所述導向板兩端對稱套裝有導向桿并固定于所述定位支撐板的兩端，遠離所述自動定位裝置側的所述定位支撐板底部一端通過所述螺釘固定有與其相垂直的定位側板，靠近所述自動定位裝置側的所述定位支撐板兩端端面上通過螺母固定有氣管接頭，所述氣管接頭穿過所述定位支撐板連接所述吸盤；

所述自動定位裝置包括通過所述螺釘固定于所述機架底部的墊板，遠離所述自動抓取裝置側的所述墊板一端底部焊接有支撐架，并于所述支撐架內側固定有加強筋，所述支撐架外側底端面上通過所述螺釘固定有雙導向氣缸，所述雙導向氣缸上通過所述十字螺釘固定有磁開關三，所述雙導向氣缸的氣缸桿底部通過所述螺釘固定有固定板，所述雙導向氣缸的導向柱對稱固定于所述固定板兩端，所述固定板底部通過所述螺釘固定有端面壓板；

所述自動夾緊裝置包括位于所述自動定位裝置處縱向對稱的側板一、側板二，所述側板一、側板二上相對的端部通過螺釘對應設有曲柄桿一、曲柄桿二，所述側板一、側板二上相反的端部通過所述螺釘對應固定有支架一、支架二，所述支架一、曲柄桿一下端部之間固定有氣缸二，所述支架二、曲柄桿二下端部之間固定有氣缸三，在所述氣缸二、氣缸三上均通過連接片固定有磁開關四，對應木板處的夾緊螺釘穿過所述曲柄桿一上端部并通過螺母固定，所述曲柄桿一與所述夾緊螺釘之間的所述夾緊螺釘桿部套裝有彈簧二；

所述支架一、支架二均呈T型。