[實(shí)用新型]單拋片刷洗機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520232981.2
• 申請(qǐng)日: 2015-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204632734U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李繼忠;李述周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市科沛達(dá)超聲工程設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L21/67
• 分類(lèi)號(hào): H01L21/67;B08B1/00;H01L33/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 肖興坤

1.一種單拋片刷洗機(jī)，其特征在于，它包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)置有封閉外殼，封閉外殼內(nèi)具有：

上料機(jī)構(gòu)(2)，所述上料機(jī)構(gòu)(2)具有上料工位，并且上料機(jī)構(gòu)(2)包括槽體(21)、承載籃(22)和槽體Z向升降機(jī)構(gòu)(23)，承載籃(22)設(shè)置在槽體(21)內(nèi)，并且承載籃(22)用于層裝藍(lán)寶石片，槽體Z向升降機(jī)構(gòu)(23)與槽體(21)的底部固定連接以便當(dāng)槽體Z向升降機(jī)構(gòu)(23)動(dòng)作時(shí)，所述的槽體(21)內(nèi)的承載籃上某一層藍(lán)寶石片位于上料工位上；

裝料取片機(jī)構(gòu)(3)，所述裝料取片機(jī)構(gòu)(3)具有取片工位，所述裝料取片機(jī)構(gòu)(3)具有裝料取片手(31)，當(dāng)裝料取片機(jī)構(gòu)(3)動(dòng)作時(shí)，所述裝料取片手(31)將上料工位上的藍(lán)寶石片輸送至取片工位上；

卸料機(jī)構(gòu)(4)，卸料機(jī)構(gòu)(4)具有裝片工位；

卸料取片機(jī)構(gòu)(5)，所述卸料取片機(jī)構(gòu)(5)具有卸料工位，所述卸料取片機(jī)構(gòu)(5)具有卸料取片手(51)，當(dāng)卸料取片機(jī)構(gòu)(5)動(dòng)作時(shí)，所述的卸料取片手(51)將卸料工位上的藍(lán)寶石片輸送至裝片工位上；

藍(lán)寶石容置集中槽體(6)，所述藍(lán)寶石容置集中槽體(6)具有旋轉(zhuǎn)甩干工位(61)和多個(gè)旋轉(zhuǎn)刷洗工位(62)，并且多個(gè)旋轉(zhuǎn)刷洗工位(62)和旋轉(zhuǎn)甩干工位(61)從前往后依次銜接；

取片搬運(yùn)機(jī)械手(7)，所述取片搬運(yùn)機(jī)械手(7)具有多個(gè)抓片機(jī)構(gòu)(71)，抓片機(jī)構(gòu)(71)對(duì)應(yīng)于取片工位、多個(gè)旋轉(zhuǎn)刷洗工位(62)、旋轉(zhuǎn)甩干工位(61)和卸料工位以便取片搬運(yùn)機(jī)械手(7)動(dòng)作時(shí)，可將其中一個(gè)工位上的藍(lán)寶石片輸送至相鄰的下一個(gè)工位上；

刷洗機(jī)構(gòu)(8)，所述刷洗機(jī)構(gòu)(8)具有多個(gè)活動(dòng)刷洗頭組件，并且活動(dòng)刷洗頭組件和旋轉(zhuǎn)刷洗工位(62)一一對(duì)應(yīng)以便活動(dòng)刷洗頭組件刷洗相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)刷洗工位(62)上的藍(lán)寶石片；

噴淋清洗裝置，所述噴淋清洗裝置具有多組噴淋嘴組，并且每個(gè)旋轉(zhuǎn)刷洗工位(62)對(duì)應(yīng)一個(gè)噴淋嘴組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單拋片刷洗機(jī)，其特征在于：所述的上料機(jī)構(gòu)(2)還具有承載籃壓緊裝置，所述承載籃壓緊裝置具有壓緊臂(24)和壓緊座(25)，壓緊座(25)鉸接在機(jī)架(1)上，壓緊臂(24)固定連接在壓緊座(25)上，壓緊臂(24)抵接槽體(21)內(nèi)的承載籃的上端以便其將承載籃壓緊在槽體(21)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單拋片刷洗機(jī)，其特征在于：所述的上料機(jī)構(gòu)(2)還具有整片機(jī)構(gòu)，整片機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)整片組件(26)，整片組件(26)包括擺缸和擺桿，擺桿固定連接在擺缸的活動(dòng)桿端，并且兩個(gè)擺桿配合以便將承載籃上失位的藍(lán)寶石片推至回位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單拋片刷洗機(jī)，其特征在于：所述的裝料取片機(jī)構(gòu)(3)還具有X向移動(dòng)組件(32)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)、X向滑座(34)和Y向移動(dòng)組件(35)，X向移動(dòng)組件(32)安裝在機(jī)架(1)上，X向移動(dòng)組件(32)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)與X向滑座(34)傳動(dòng)連接以便X向移動(dòng)組件(32)驅(qū)動(dòng)X向滑座(34)相對(duì)于機(jī)架(1)在X向上移動(dòng)，Y向移動(dòng)組件(35)固定連接在X向滑座(34)上，裝料取片手(31)安裝在Y向移動(dòng)組件(35)上以便Y向移動(dòng)組件(35)驅(qū)動(dòng)裝料取片手(31)相對(duì)于機(jī)架(1)在Y向上移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單拋片刷洗機(jī)，其特征在于：所述的刷洗機(jī)構(gòu)(8)還具有X向動(dòng)力件(81)、第一傳動(dòng)組件(82)和X向滑板(83)，所述活動(dòng)刷洗頭組件包括Z向刷洗升降機(jī)構(gòu)(84)、Z向刷洗板(85)、刷洗頭(86)和刷洗頭驅(qū)動(dòng)組件(87)，X向動(dòng)力件(81)通過(guò)第一傳動(dòng)組件(82)與X向滑板(83)傳動(dòng)連接以便X向動(dòng)力件(81)驅(qū)動(dòng)X向滑板(83)相對(duì)于機(jī)架(1)X向移動(dòng)，Z向刷洗升降機(jī)構(gòu)(84)安裝在X向滑板(83)上，所述Z向刷洗板(85)安裝在Z向刷洗升降機(jī)構(gòu)(84)上以便Z向刷洗升降機(jī)構(gòu)(84)驅(qū)動(dòng)Z向刷洗板(85)相對(duì)于機(jī)架(1)Z向移動(dòng)，所述刷洗頭驅(qū)動(dòng)組件(87)安裝在Z向刷洗板(85)上，刷洗頭(86)可旋轉(zhuǎn)地安裝在Z向刷洗板(85)上，刷洗頭驅(qū)動(dòng)組件(87)驅(qū)動(dòng)刷洗頭(86)旋轉(zhuǎn)。