[實用新型]螺母緊固裝置

有效

• 申請號: 201520232896.6
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204954314U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 謝軍成
• 申請（專利權）人: 浙江正泰建筑電器有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京卓言知識產權代理事務所(普通合伙) 11365
• 代理人: 王茀智;龔清媛

1.一種螺母緊固裝置，包括緊固機構(3)和移料機構(4)，其特征在于：所述的緊固機構(3)包括用于夾持安裝螺母(1)的套筒(2)以及與套筒(2)驅動連接且用于驅動其轉動的驅動器(310)，所述的移料機構(4)與緊固機構(3)驅動連接可帶動套筒(2)和驅動器(310)同時移動；

所述的螺母緊固裝置還包括與套筒(2)相對應設置用于輸送螺母(1)的料道(5)，所述料道(5)的端部與緊固工位(510)對應設置，并且移料機構(4)可驅動套筒(2)從料道(5)的端部移動至緊固工位(510)使套筒(2)完成螺母(1)的取料工序，驅動器(310)可驅動套筒(2)轉動使螺母(1)與緊固工位(510)上的螺栓(100)完成緊固工序。

2.根據權利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于：所述的驅動器(310)包括齒條(311)以及與齒條(311)的端部驅動連接的齒條氣缸(312)，所述套筒(2)的端部固定安裝有連接軸(203)，所述連接軸(203)的端部還設有與齒條(311)相嚙合連接的驅動齒輪(204)，所述的齒條氣缸(312)可拉動齒條(311)從而驅動連接軸(203)帶動套筒(2)轉動完成螺母(1)與螺栓(100)的緊固工序。

3.根據權利要求1所述的螺母緊固裝置：其特征在于：所述的緊固機構(3)和移料機構(4)同時與螺母緊固裝置的下壓氣缸(320)驅動連接，所述的下壓氣缸(320)可帶動緊固機構(3)和移料機構(4)相對于料道(5)豎直移動，所述的移料機構(4)可帶動套筒(2)和驅動器(310)相對于料道(5)水平移動，下壓氣缸(320)與移料機構(4)共同配合可完成套筒(2)帶動螺母(1)移動至緊固工位(510)并進行下壓下料的工序。

4.根據權利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于：所述料道(5)的一端底部安裝有可與套筒(2)對應設置的上料氣缸(530)，所述的套筒(2)設置在料道(5)的上方，所述的上料氣缸(530)可將料道(5)內的螺母(1)頂至套筒(2)內從而使套筒(2)夾持住螺母(1)，料道(5)的另一端與用于螺母(1)進料的振動盤(520)相連接。

5.根據權利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于：所述緊固機構(3)還包括用于安裝套筒(2)和驅動器(310)的安裝架(330)，所述的套筒(2)安裝在安裝架(330)的底部且套筒(2)的端部設置的連接軸(203)旋轉安裝在安裝架(330)內，所述的驅動器(310)固定安裝在安裝架(330)的頂部并與連接軸(203)驅動連接，所述的移料機構(4)與安裝架(330)的一端驅動連接，移料機構(4)可驅動安裝架(330)帶動套筒(2)和驅動器(310)相對于料道(5)移動。

6.根據權利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于：所述的緊固機構(3)可與分度盤對應設置，所述的緊固工位(510)固定安裝在分度盤的邊沿，緊固機構(3)上的驅動器(310)可驅動套筒(2)在緊固工位(510)上完成螺母(1)與螺栓(100)的緊固工序并通過分度盤將緊固后的螺母(1)與螺栓(100)運送至下一工位。

7.根據權利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于：所述的驅動器(310)是與套筒(2)的端部的連接軸(203)驅動連接的轉動電機，所述的轉動電機驅動套筒(2)轉動從而使得套筒(2)內的螺母(1)與螺栓(100)完成緊固工序。

8.根據權利要求1所述的螺母緊固裝置，其特征在于：所述的緊固機構(3)上安裝有與料道(5)對應設置用于檢測料道(5)內螺母(1)的檢測傳感器，所述的檢測傳感器與控制器相連接。

9.根據權利要求4所述的螺母緊固裝置，其特征在于：所述的上料氣缸(530)包括可與螺母(1)相接觸并將螺母(1)頂進套筒(2)內的螺母頂桿，所述套筒(2)的端部設有用于放置螺母(1)的螺母安裝腔(200)，螺母頂桿的端部成直徑由小到大的圓臺形，且螺母頂桿的端部置于螺母安裝腔(200)內。

10.根據權利要求1或4所述的螺母緊固裝置，其特征在于：所述套筒(2)的套筒側壁(201)上相對應設有至少兩個用于夾持螺母(1)的彈性卡件(210)，所述的彈性卡件(210)一端與套筒(2)固定連接，彈性卡件(210)的另一端與螺母(1)的外側壁彈性接觸連接，套筒側壁(201)上的彈性卡件(210)可配合夾持螺母(1)使其置于套筒(2)的對應端部內進而完成螺母(1)與螺栓(100)的緊固，并且套筒側壁(201)上開設有至少兩個用于安裝彈性卡件(210)的卡件安裝槽(202)，所述的彈性卡件(210)逐一對應嵌設在卡件安裝槽(202)內，套筒側壁(201)以及彈性卡件(210)的對應端部分別與螺母(1)的外側壁接觸連接。