[實用新型]一種控制器及采用該控制器的多工位物料傳送系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520232636.9 | 申請日： | 2015-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN204536817U | 公開（公告）日： | 2015-08-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖艷軍;宋海平;井然;馮華 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津翰林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李濟(jì)群 |
| 地址： | 300401 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制器 采用 多工位 物料 傳送 系統(tǒng) | ||
1.一種控制器，該控制器應(yīng)用于多工位物料傳送系統(tǒng)，其特征在于該控制器包括電源模塊、微處理器、通信接口、控制面板、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊、振動盤控制模塊、氣缸驅(qū)動模塊和真空發(fā)生器控制模塊；所述電源模塊為整個控制器供電，電源模塊同時提供24V、5V和3.3V的三種直流電源；所述微處理器為整個控制器的核心部件，分別與電源模塊、通信接口、控制面板、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊、振動盤控制模塊、氣缸驅(qū)動模塊和真空發(fā)生器控制模塊電連接；
所述振動盤控制模塊與外部振動盤的控制回路電連接；所述真空發(fā)生器控制模塊與外部真空發(fā)生器的電磁閥電連接；所述傳感器信號采集模塊包括接近開關(guān)傳感器、磁性開關(guān)傳感器和第一光電隔離，所述接近開關(guān)傳感器和磁性開關(guān)傳感器與微處理器之間通過第一光電隔離電連接；所述伺服電機(jī)驅(qū)動模塊包括驅(qū)動器和高速隔離，所述驅(qū)動器一端通過高速隔離與微處理器電連接，另一端與外部伺服電機(jī)電連接；所述氣缸驅(qū)動模塊包括第二光電隔離和驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路一端通過第二光電隔離與微處理器電連接，另一端與外部氣缸電磁閥電連接；所述通信接口與控制面板電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于所述通信接口包括USB接口、RS232接口和RS485接口3種通信接口；其中USB接口與外部計算機(jī)電連接，RS232接口與控制面板的觸摸屏電連接，RS485接口為預(yù)留接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于所述第一光電隔離和第二光電隔離的型號均為TLP521-4；所述高速隔離的型號為6N137，驅(qū)動器的型號為MR-JE-70A；所述驅(qū)動電路采用達(dá)林頓管。
4.一種多工位物料傳送系統(tǒng)，包括控制器、上料機(jī)構(gòu)和多工位機(jī)械手，其特征在于所述控制器采用權(quán)利要求1-3所述的控制器。
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