[實用新型]自動送料裝置

有效

• 申請號: 201520231151.8
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN204606992U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 王遠海;梁洪偉;何宏澤
• 申請（專利權）人: 五羊—本田摩托（廣州）有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G47/88
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 周端儀

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別是一種自動送料裝置。

背景技術

在自動化生產線中，例如摩托車曲軸生產線，需要將原本無序、分散的待加工曲軸逐一輸送到特定位置的機械手下方。已有的送料裝置中，設有一條由電機驅動的輸送帶，輸送帶出料口處設有弧形卡位。生產時，將一批工件曲軸圓盤朝下，曲軸軸端向上放置，在某一工件到達弧形卡位，感應器發出感應信號，電機停止轉動，機械手在該位置拿走一個工件，如此循環工作。但是，使用該裝置時，工件的曲軸圓盤很難在弧形卡位中精確定位，很容易有偏差，而且，弧形卡位也無法適應不同規格大小的曲軸圓盤。而且，當只有一條輸送帶時，工件很容易卡死在弧形卡位的入口處。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種自動送料裝置，其能精確定位，適用于多種不同規格大小的圓形工件，而且不會出現工件被卡死的現象。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種自動送料裝置，包括工作臺框架和位于工作臺框架上的安裝底座，其特征在于；所述的安裝底座上設有并列的具有差速的單向輸送帶和雙向交替輸送帶，該單向輸送帶和雙向交替輸送帶分別通過傳動機構與單向旋轉電機和雙向交替旋轉電機連接聯動；安裝底座在對應雙向交替輸送帶前方盡頭位置的側壁為向單向輸送帶傾斜設置的導向面，安裝底座的寬度通過該導向面收窄至僅供向單向輸送帶通過；安裝底座在對應單向輸送帶出料口的位置設有V形卡位。

所述的單向輸送帶的寬度窄于雙向交替輸送帶。

所述的導向面與單向輸送帶交接處位于V形卡位的后方。

所述的單向輸送帶和雙向交替輸送帶由多個鏈板銜接而成。

本實用新型設置兩條輸送帶形成差速輸送機構對工件進行輸送，可實現利用不同輸送速度以及相同或相反的輸送方向來防止工件被卡住，同時出料口設置V形卡位，可準確定位底部為圓形的工件，自動對中，而且也適于不同規格大小的工件使用，適用范圍更廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的工件發生卡住的狀態圖。

具體實施方式

本實用新型是一種自動送料裝置，包括工作臺框架1和位于工作臺框架1上的安裝底座2。安裝底座2上設有并列的具有差速的單向輸送帶3和雙向交替輸送帶4，該單向輸送帶3和雙向交替輸送帶4分別通過傳動機構與單向旋轉電機和雙向交替旋轉電機連接聯動，實現在同一時間時輸送速度不同，輸送方向相同或不同。傳動機構為現有技術，例如鏈條、鏈輪、減速器等組成，在此不再詳述。傳動機構以及單向旋轉電機、雙向交替旋轉電機等兩臺步進電機安裝于安裝底座2下方，在圖中未示出。在本實施例中，單向輸送帶3的寬度窄于雙向交替輸送帶4。單向輸送帶3和雙向交替輸送帶4由多個鏈板銜接而成(如本實施例由50mm寬的鏈板依次銜接而成)，具有承重且運行穩定的效果，且磨損后只需更換單個鏈板，減少備件費用，可以根據工件的輕重更換不同的輸送帶。

安裝底座2在對應雙向交替輸送帶4前方盡頭位置的側壁為向單向輸送帶3傾斜設置的導向面21，安裝底座2的寬度從原來的供單向輸送帶3和雙向交替輸送帶4通過由該導向面21收窄至僅供向單向輸送帶3通過。導向面21與單向輸送帶3交接處位于下述V形卡位5的后方。

安裝底座2在對應單向輸送帶3出料口的位置設有V形卡位5，使得工件6能夠自動對中，停于同一位置，處于同一狀態，也適用于不同規格大小的工件6。

運行時，通過單向旋轉電機和雙向交替旋轉電機控制單向輸送帶3和雙向交替輸送帶4以不同的速度向前輸送，帶動工件6向前(出料口方向)運輸，雙向交替輸送帶4向前運動5S再向后運動3S,單向輸送帶3一直向前運動，促進工件6逐步移至單向輸送帶3并向前輸送，當工件6到V形卡位5時感應裝置發出信號，單向輸送帶3和雙向交替輸送帶4停止，機械手取工件6；若運行5S后工件6未到位，說明工件6可能在導向面21與單向輸送帶3交接的窄口處卡住(如圖3所示)，則雙向交替輸送帶4一直反向轉動，單向輸送帶3一直正轉，促進工件6只能從單向輸送帶3向前運輸，到達V形卡位5處，如此循環，機械手一次只能在同一位置拿走一個工件，最終解決了單個工件順暢逐一出料的難題，實現了自動上料。