[實用新型]一種聲納和雙目視覺成像系統的融合成像裝置

有效

• 申請號: 201520230277.3
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN204740344U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 徐淵;張志強;黃偉鑫;王亞洲;何凡
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G01S15/89
• 分類號: G01S15/89;H04N13/02
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;紀媛媛

1.一種聲納和雙目視覺成像系統的融合成像裝置，其特征在于，包括剛性支架、聲納成像系統、雙目視覺成像系統、以及連接并融合處理所述聲納成像系統和雙目視覺成像系統的圖像信號的融合成像處理系統；所述聲納成像系統包括固定安裝在所述剛性支架上的聲納傳感探頭、以及與所述聲納傳感探頭通訊連接的聲納信號處理模塊；所述雙目視覺成像系統包括固定安裝在所述剛性支架上的雙目攝像頭、以及與所述雙目攝像頭通訊連接的雙目信號處理模塊。

2.根據權利要求1所述的聲納和雙目視覺成像系統的融合成像裝置，其特征在于，所述聲納傳感探頭為單波束聲納傳感探頭。

3.根據權利要求1所述的聲納和雙目視覺成像系統的融合成像裝置，其特征在于，所述剛性支架包括供所述雙目攝像頭安裝于其中的防水腔室；所述防水腔室設有與所述雙目攝像頭的拍攝鏡頭對應的透光面板。

4.根據權利要求1所述的聲納和雙目視覺成像系統的融合成像裝置，其特征在于，所述融合成像處理系統包括FPGA處理模塊、解析繪圖模塊以及融合處理模塊；

所述FPGA處理模塊與所述聲納信號處理模塊和雙目信號處理模塊連接，并將兩者采集的數據進行合并處理，傳送至所述解析繪圖模塊；

所述解析繪圖模塊與所述FPGA處理模塊通訊連接，并將接收到的、合并后的所述數據進行解析，分別繪制出聲納圖像和雙目圖像；

所述融合處理模塊與所述解析繪圖模塊連接，根據所述聲納圖像提供的高度、寬度、橫坐標和深度信息，遍歷所述雙目圖像的每一區域，融合得到融合圖像。

5.根據權利要求1所述的聲納和雙目視覺成像系統的融合成像裝置，其特征在于，所述雙目攝像頭與所述聲納傳感探頭按設定距離固定安裝在所述剛性支架上。