[實用新型]便攜式無人機降落定位裝置

有效

• 申請號: 201520228818.9
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN204660030U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 陳溯;王宬;陳建;王旭鍇
• 申請（專利權）人: 西安羚控電子科技有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 韓素蘭

技術領域

本實用新型涉及定位裝置，具體涉及便攜式無人機降落定位裝置。

背景技術

航模愛好者在遙控飛機模型時，經常需要使用導航功能，以便飛機可以安全返航著陸，但是GPS受天氣影響較大，陰天就更不能使用了，而高端慣性導航設備動輒上萬，不是普通玩家可以承受的。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單，制造成本低，易于攜帶，且不受天氣影響的便攜式無人機降落定位裝置。

本實用新型便攜式無人機降落定位裝置，包括飛行控制計算機和若干定位模塊，所述定位模塊包括依次相連的射頻功率放大器、無線收發器、單片機及傳感器，所述射頻功率放大器上設置有一天線。

優選地，射頻功率放大器型號為MAX2242。

優選地，無線收發器型號為CC2640。

優選地，單片機型號為MPC5565.

優選地，飛行控制計算機型號為Pixhawk2.4.6。

優選地，傳感器型號為MPU6050。

優選地，天線型號為RFANT3216120A5T。

本實用新型結構簡單，使用方便，制造成本低，且定位不受天氣影響。

附圖說明

圖1為便攜式無人機降落定位裝置使用示意圖。

圖2為定位裝置的結構框圖。

圖3為地面定位裝置的分布圖。

圖4為地面定位裝置之間距離示意圖。

具體實施方式

????本實用新型便攜式無人機降落定位裝置，包括飛行控制計算機和若干定位模塊，所述定位模塊包括依次相連的射頻功率放大器、無線收發器、單片機及傳感器，所述射頻功率放大器上設置有一天線。射頻功率放大器型號為MAX2242，主要用于信號的放大，可增強通信距離至1Km。無線收發器型號為CC2640，用于數字信息的傳輸。單片機型號為MPC5565，用來跑通信協議，完成組網，測距運算，能夠讀取傳感器數據，進而盤點本模塊是飛行中還是位于地面上。飛行控制計算機型號為Pixhawk2.4.6。傳感器型號為MPU6050。天線型號為RFANT3216120A5T。

使用時，將一個定位模塊設置與航模飛機上，并將其他若干個定位模塊分布在地面跑道上如圖3所示，首先各個定位模塊會判斷自己是否在地面，飛行控制計算機采用常見的ADHOC算法，構建出一個Mesh網絡，各個定位模塊相當于一個節點，并由算法選舉出一個核心節點，位于航模飛機上的定位裝置為飛行節點，核心節點和飛行節點進行數據通信，Mesh網絡構建出來后，各個定位模塊就了解其相互之間的距離，如圖4所示，接下來核心節點和飛行節點通信，飛行節點Mesh網絡信息，飛行節點在靠近跑道時，根據Mesh網絡信息，采用最小二乘法算出跑道的大致方向，并不斷地通過無線信號強度，用三角法測量出其在空間的相對位置，對該相對位置的信息不斷更新，這個相對位置信息與飛行控制計算機通信，就能達到無GPS也能自動著陸定位的功能。