[實用新型]自動清潔設備

有效

• 申請號: 201520228064.7
• 申請日: 2015-04-15
• 公開（公告）號: CN204925789U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 彭松;夏勇峰
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司;北京石頭世紀科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種自動清潔設備，其特征在于，包括：

存儲組件，存儲所有房間的地圖，以及所有可遙控的電子設備的遙控編碼；

通信組件，接收用戶發送的遙控指令，所述遙控指令包括目標位置、遙控對象和控制命令，以及向所述用戶反饋遙控結果；

行走組件，連接至所述存儲組件和所述通信組件，根據所述存儲組件中存儲的地圖驅動所述自動清潔設備至所述目標位置；

遙控組件，連接至所述存儲組件、所述通信組件和所述行走組件，在所述行走組件驅動所述自動清潔設備至所述目標位置后，根據對應于所述遙控對象的遙控編碼，向所述遙控對象發送所述控制命令。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述通信組件包括：

WIFI模塊，通過房間內的無線局域網與遠程服務器建立連接，并通過所述遠程服務器與所述用戶的智能終端進行數據交互，以接收所述遙控指令并反饋所述遙控結果。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括：

激光距離傳感器，用于檢測與房間內物體之間的實時距離；

處理器，連接至所述激光距離傳感器和所述存儲組件，根據所述實時距離生成所有房間的地圖，并存儲于所述存儲組件中。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述遙控組件包括：紅外發射模塊。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述自動清潔設備的頂部設有透明的發射窗口，且所述紅外發射模塊的發射口位于所述發射窗口處。

6.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括：

開關組件，在開啟狀態下允許所述行走組件和所述遙控組件執行所述遙控指令，以及在關閉狀態下禁止所述行走組件和所述遙控組件執行所述遙控指令。