[實用新型]大坡度順槽邁步自移設備列車

有效

• 申請號: 201520227910.3
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN204627663U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 李剛;宋濤;宋德軍;張銀星;閆殿華;周凱;趙建武;趙帥;朱天龍;李莉;楊曉明;郭文孝;郭振興;陳明程
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00;B61D11/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

技術領域

本實用新型屬于煤礦井下輔助運輸設備的設計與制造技術領域，具體涉及一種大坡度順槽邁步自移設備列車。

背景技術

礦井目前使用的大多是傳統有軌絞車鋼絲繩牽引的設備列車，其在大坡度坡道上移動時存在列車自滑移現象，鋼絲繩極易斷裂，造成跑車，發生事故，整體穩定性差，相應運輸難，勞動強度大，安全系數低，是國內外煤礦企業公認的難點。

發明內容

本實用新型為解決煤礦井下大坡度順槽巷道的運輸問題，提供了一種大坡度順槽邁步自移設備列車，該自移設備列車能夠在順槽巷道±25°坡度下拉移。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種大坡度順槽邁步自移設備列車，包括錨固拉移裝置、平板車、推移千斤頂、錨固拉移裝置導軌、平板車導軌和管纜伸縮承載系統，所述錨固拉移裝置架設在錨固拉移裝置導軌上，所述平板車通過平板車提升裝置架設在平板車導軌上，相鄰兩平板車通過萬向十字連接頭連接,所述錨固拉移裝置包括前錨固拉移裝置、中錨固拉移裝置和后錨固拉移裝置，前錨固拉移裝置的前端設置有前推移千斤頂，前推移千斤頂與錨固拉移裝置導軌相連，前錨固拉移裝置的后端通過后推移千斤頂與平板車相連，中錨固拉移裝置的前后兩端分別通過推移千斤頂與平板車相連，后錨固拉移裝置的前端通過推移千斤頂與平板車相連，后端通過連接桿與管纜伸縮承載系統相連。

前錨固拉移裝置的前端設置有一個前推移千斤頂，前錨固拉移裝置的后端與平板車之間設置有兩個后推移千斤頂，中錨固拉移裝置的前后兩端分別與平板車之間設置有兩個推移千斤頂，后錨固拉移裝置的前端與平板車之間設置有兩個推移千斤頂。

所述前錨固拉移裝置包括調偏機構、提升裝置、底座、立柱、平衡千斤頂、前連桿、后連桿、掩護梁和頂梁，所述前連桿、后連桿的一端分別與底座的一端鉸接，另一端分別與掩護梁的一端鉸接，掩護梁的另一端與頂梁鉸接，平衡千斤頂的兩端分別與掩護梁和頂梁鉸接，立柱的兩端分別與底座的另一端和頂梁鉸接，底座前后的兩側各設置有一個提升裝置，調偏裝置鉸接在底座的前后兩端。

中錨固拉移裝置和后錨固拉移裝置包括提升裝置、底座、立柱、平衡千斤頂、前連桿、后連桿、掩護梁和頂梁，所述前連桿、后連桿的一端分別與底座的一端鉸接，另一端分別與掩護梁的一端鉸接，掩護梁的另一端與頂梁鉸接，平衡千斤頂的兩端分別與掩護梁和頂梁鉸接，立柱的兩端分別與底座的另一端和頂梁鉸接，底座前后的兩側各設置有一個提升裝置。

所述提升裝置包括提升臂、下連接座、壓輪、提升油缸和提升銷，提升臂下端和下連接座通過銷軸連接，壓輪和提升銷設置在下連接座內部的前后兩端，壓輪設置在提升銷的上方，錨固拉移裝置導軌的上部設置在前后兩端的壓輪與提升銷之間。

所述調偏裝置包括內滑軌、底座I、穩定座、調偏油缸、底座II、抬底油缸I和抬底油缸II，底座I和底座II可滑動連接于穩定座上，調偏油缸設置在底座I和底座II之間，調偏油缸的一端與底座II鉸接，另一端與穩定座鉸接，底座I與抬底油缸I鉸接，底座II與抬底油缸II鉸接，內滑軌分別與抬底油缸I、抬底油缸II和底座I、底座II通過銷軸連接。

所述管纜伸縮承載系統包括若干組相互連接的承載車、伸縮套筒懸臂梁、軌道、撐頂立柱、管纜托架和步進自移裝置，撐頂立柱和伸縮套筒懸臂梁布置于承載車上，每臺承載車上至少布置有一組伸縮套筒懸臂梁，伸縮套筒懸臂梁上吊掛有軌道，軌道上安裝有沿軌道滑動的步進自移裝置和用于鋪掛電纜的管纜托架，步進自移裝置安裝在管纜托架的后方，與末端管纜托架通過銷軸鉸接，所述步進自移裝置包括兩臺彈簧剎車裝置和一個推移油缸，兩彈簧剎車裝置通過推移油缸連接。

所述彈簧剎車裝置包括行走輪、制動壓塊、彈簧和制動油缸，所述彈簧套在制動油缸外，制動油缸的兩端分別通過側臂板連接制動壓塊，彈簧剎車裝置通過行走輪滑動安裝于軌道上。

每臺承載車上布置有兩組伸縮套筒懸臂梁，兩伸縮套筒懸臂梁分別分布在承載車的前后兩端。

所述伸縮套筒懸臂梁包括豎直設置的伸縮套筒以及伸縮套筒頂部水平設置的懸臂梁，所述的伸縮套筒上設置有銷軸孔，銷軸孔內設置有用于調節懸臂梁高度的限位銷軸。