[實用新型]一種利用IMU輔助快速定位的GNSS接收機裝置

有效

• 申請號: 201520227584.6
• 申請日: 2015-04-15
• 公開（公告）號: CN204595216U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 趙翔;李仁德;林文華
• 申請（專利權）人: 廣州吉歐電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;G01S19/45
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種利用IMU輔助快速定位的GNSS接收機裝置，其特征在于：

包括GNSS接收機單元、控制單元、基準時鐘源和IMU單元；

用于提供同步脈沖的所述基準時鐘源分別與GNSS接收機單元、控制單元和IMU單元電連接；

所述GNSS接收機單元與所述控制單元電連接，所述GNSS接收機單元用于測量裝置的位置信息；

所述IMU單元與所述控制單元電連接，所述IMU單元用于測量裝置的運動狀態信息；

所述控制單元根據基準時鐘源的同步脈沖信息將GNSS接收機單元的位置信息和IMU單元的裝置運動狀態信息同步，從而換算出GNSS接收機裝置的位置。

2.根據權利要求1所述的利用IMU輔助快速定位的GNSS接收機裝置，其特征在于：

所述GNSS接收機單元與所述控制單元通過網口連接。

3.根據權利要求1所述的利用IMU輔助快速定位的GNSS接收機裝置，其特征在于：

所述GNSS接收機單元與所述控制單元之間的數據傳輸速度為50Hz，所述IMU單元與所述控制單元的數據傳輸速度為200Hz。

4.根據權利要求1所述的利用IMU輔助快速定位的GNSS接收機裝置，其特征在于：

所述GNSS接收機單元包括GNSS有源天線和GNSS接收機，所述GNSS有源天線與所述GNSS接收機電連接。

5.根據權利要求1所述的利用IMU輔助快速定位的GNSS接收機裝置，其特征在于：

所述控制單元包括系統CPU、內存、ROM、BT/WIFI和3G模塊；所述內存、ROM、BT/WIFI和3G模塊分別與所述系統CPU電連接。

6.根據權利要求1所述的利用IMU輔助快速定位的GNSS接收機裝置，其特征在于：

所述IMU單元包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計、溫度傳感器、氣壓計和MCU；所述三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計、溫度傳感器和氣壓計分別與所述MCU電連接。