[實用新型]桌上型貼標機

有效

• 申請號: 201520227121.X
• 申請日: 2015-04-15
• 公開（公告）號: CN204713570U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 姚偉
• 申請（專利權）人: 深圳市共進電子股份有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/14
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于貼標機的技術領域，尤其涉及桌上型貼標機。

背景技術

隨著經濟、技術的快速發展，機械自動化已顯然成為一種趨勢，其也獲得了高速發展。

在對工作物表面進行貼標的自動貼標機技術領域中，現有的貼標機主要由機體、標簽導輪組、剝離板等組成。而以申請號為200720042678.1的中國專利公開的一種自動貼標機為例，其包括殼體，所述殼體一處支撐標紙盤組件，另一處裝有貼標頭組件；所述標紙盤組件與貼標頭組件之間裝有引導標簽紙的導輪組；所述殼體內還裝有引導并驅動標簽底紙的電機驅動輪組件，所述標簽紙經過處裝有光電開關，所述貼標頭組件的出標口裝有與微動開關聯動的柔性輪，所述電機通過光電開關和微動開關接電源。

工作時，其需要利用人工或機械傳動使工作物觸動海綿輪實現貼標。因此，其仍然存在這樣的問題：

一、只實現貼標操作，并未實現自動下料；

二、存在人工貼標，耗費人力；

三、依靠工作物觸動海綿輪來實現貼標，貼標精度差，其貼標精度一般在正負0.5mm；

四、該自動貼標機只適用于對工作物上表面進行貼標，而不適用于貼標面低于工作物上表面的貼標。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供桌上型貼標機，旨在解決了現有貼標機存在的人工貼標、耗費人力、貼標精度差以及不適用于貼標面低于工作物表面的貼標的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的桌上型貼標機的技術方案是，其包括機架，所述機架上設有：

用于將標簽帶的標簽與底紙剝離的標簽剝離機構；

用于將所述標簽剝離機構所剝離的標簽粘貼于待貼標產品上的貼標機械手；

用于將已貼標產品取下來的下料機械手；

用于將產品輸送到所述貼標機械手及所述下料機械手工位上的輸送平臺；

用于將所述下料機械手所取下的產品輸送到下一工位的輸送帶；

以及用于控制所述標簽剝離機構、所述貼標機械手、所述下料機械手、所述輸送平臺和所述輸送帶動作的控制系統。

進一步地，所述標簽剝離機構包括設于所述機架上的基板以及垂直設置于所述基板上的立板，所述立板上設有用于卷動輸送標簽帶的張緊輪系、用于壓緊所述標簽帶的壓標部件、朝與所述標簽帶輸送方向相反的方向運動以使標簽與底紙剝離的剝標板以及用于卷取底紙的卷紙電機。

進一步地，所述壓標部件為活塞軸正對標簽帶設置以壓緊或松開標簽帶的第一氣缸。

進一步地，所述標簽剝離機構還包括第一電機以及由所述第一電機驅動的第一絲桿，所述剝標板套于所述第一絲桿上。

進一步地，所述貼標機械手包括支架，所述支架上設有第二電機以及由所述第二電機所驅動而可于所述支架上做水平運動的安裝板，所述安裝板上設有第三電機以及與所述第三電機輸出軸通過皮帶連接且豎直設置的第二絲桿，所述第二絲桿的下端套設有由所述第二絲桿驅動而可做豎直升降運動且用于吸取標簽的第一吸盤。

進一步地，所述輸送平臺包括用于輸送產品的輸送排以及用于驅使所述輸送排前進或后退的驅動組件，所述輸送排上設有用于承載產品的治具，所述輸送排的兩側分別設有用于檢測人手及異物進入所述輸送排并向所述控制系統發出信號的安全光柵。

進一步地，兩所述安全光柵于所述輸送排輸送方向上前后間隔設置。

進一步地，所述下料機械手包括下料架，所述下料架上設有第四電機，所述第四電機輸出軸通過皮帶連接有可于所述下料架上做水平運動的支臂，所述支臂上設有沿豎直方向設置的第二氣缸，所述第二氣缸活塞軸連接有用于吸取已貼標產品的第二吸盤。

進一步地，所述輸送帶包括兩個相對平行設置的支板，兩所述支板兩端支撐有滾軸，所述滾軸上繞設有滾帶，所述支板上設有第五電機、與所述第五電機輸出軸連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪、與所述從動齒輪同軸設置的主傳動輪以及設于一所述滾軸軸端且與所述主傳動輪通過皮帶連接的從傳動輪。

進一步地，所述控制系統包括用于進行數據處理的處理中心、用于促使所述標簽剝離機構、所述貼標機械手、所述下料機械手、所述輸送平臺、所述輸送帶與所述處理中心進行數據通訊的信號轉接頭以及用于進行參數錄入、操作控制的控制面板。

本實用新型相比較現有技術的有益效果：