[實用新型]桌上型貼標(biāo)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520227121.X
• 申請日: 2015-04-15
• 公開（公告）號: CN204713570U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市共進(jìn)電子股份有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/14
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于貼標(biāo)機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及桌上型貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)、技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動化已顯然成為一種趨勢，其也獲得了高速發(fā)展。

在對工作物表面進(jìn)行貼標(biāo)的自動貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中，現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)主要由機(jī)體、標(biāo)簽導(dǎo)輪組、剝離板等組成。而以申請?zhí)枮?00720042678.1的中國專利公開的一種自動貼標(biāo)機(jī)為例，其包括殼體，所述殼體一處支撐標(biāo)紙盤組件，另一處裝有貼標(biāo)頭組件；所述標(biāo)紙盤組件與貼標(biāo)頭組件之間裝有引導(dǎo)標(biāo)簽紙的導(dǎo)輪組；所述殼體內(nèi)還裝有引導(dǎo)并驅(qū)動標(biāo)簽底紙的電機(jī)驅(qū)動輪組件，所述標(biāo)簽紙經(jīng)過處裝有光電開關(guān)，所述貼標(biāo)頭組件的出標(biāo)口裝有與微動開關(guān)聯(lián)動的柔性輪，所述電機(jī)通過光電開關(guān)和微動開關(guān)接電源。

工作時，其需要利用人工或機(jī)械傳動使工作物觸動海綿輪實現(xiàn)貼標(biāo)。因此，其仍然存在這樣的問題：

一、只實現(xiàn)貼標(biāo)操作，并未實現(xiàn)自動下料；

二、存在人工貼標(biāo)，耗費人力；

三、依靠工作物觸動海綿輪來實現(xiàn)貼標(biāo)，貼標(biāo)精度差，其貼標(biāo)精度一般在正負(fù)0.5mm；

四、該自動貼標(biāo)機(jī)只適用于對工作物上表面進(jìn)行貼標(biāo)，而不適用于貼標(biāo)面低于工作物上表面的貼標(biāo)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供桌上型貼標(biāo)機(jī)，旨在解決了現(xiàn)有貼標(biāo)機(jī)存在的人工貼標(biāo)、耗費人力、貼標(biāo)精度差以及不適用于貼標(biāo)面低于工作物表面的貼標(biāo)的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的桌上型貼標(biāo)機(jī)的技術(shù)方案是，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有：

用于將標(biāo)簽帶的標(biāo)簽與底紙剝離的標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)；

用于將所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)所剝離的標(biāo)簽粘貼于待貼標(biāo)產(chǎn)品上的貼標(biāo)機(jī)械手；

用于將已貼標(biāo)產(chǎn)品取下來的下料機(jī)械手；

用于將產(chǎn)品輸送到所述貼標(biāo)機(jī)械手及所述下料機(jī)械手工位上的輸送平臺；

用于將所述下料機(jī)械手所取下的產(chǎn)品輸送到下一工位的輸送帶；

以及用于控制所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、所述貼標(biāo)機(jī)械手、所述下料機(jī)械手、所述輸送平臺和所述輸送帶動作的控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的基板以及垂直設(shè)置于所述基板上的立板，所述立板上設(shè)有用于卷動輸送標(biāo)簽帶的張緊輪系、用于壓緊所述標(biāo)簽帶的壓標(biāo)部件、朝與所述標(biāo)簽帶輸送方向相反的方向運動以使標(biāo)簽與底紙剝離的剝標(biāo)板以及用于卷取底紙的卷紙電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述壓標(biāo)部件為活塞軸正對標(biāo)簽帶設(shè)置以壓緊或松開標(biāo)簽帶的第一氣缸。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)還包括第一電機(jī)以及由所述第一電機(jī)驅(qū)動的第一絲桿，所述剝標(biāo)板套于所述第一絲桿上。

進(jìn)一步地，所述貼標(biāo)機(jī)械手包括支架，所述支架上設(shè)有第二電機(jī)以及由所述第二電機(jī)所驅(qū)動而可于所述支架上做水平運動的安裝板，所述安裝板上設(shè)有第三電機(jī)以及與所述第三電機(jī)輸出軸通過皮帶連接且豎直設(shè)置的第二絲桿，所述第二絲桿的下端套設(shè)有由所述第二絲桿驅(qū)動而可做豎直升降運動且用于吸取標(biāo)簽的第一吸盤。

進(jìn)一步地，所述輸送平臺包括用于輸送產(chǎn)品的輸送排以及用于驅(qū)使所述輸送排前進(jìn)或后退的驅(qū)動組件，所述輸送排上設(shè)有用于承載產(chǎn)品的治具，所述輸送排的兩側(cè)分別設(shè)有用于檢測人手及異物進(jìn)入所述輸送排并向所述控制系統(tǒng)發(fā)出信號的安全光柵。

進(jìn)一步地，兩所述安全光柵于所述輸送排輸送方向上前后間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述下料機(jī)械手包括下料架，所述下料架上設(shè)有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出軸通過皮帶連接有可于所述下料架上做水平運動的支臂，所述支臂上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的第二氣缸，所述第二氣缸活塞軸連接有用于吸取已貼標(biāo)產(chǎn)品的第二吸盤。

進(jìn)一步地，所述輸送帶包括兩個相對平行設(shè)置的支板，兩所述支板兩端支撐有滾軸，所述滾軸上繞設(shè)有滾帶，所述支板上設(shè)有第五電機(jī)、與所述第五電機(jī)輸出軸連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪、與所述從動齒輪同軸設(shè)置的主傳動輪以及設(shè)于一所述滾軸軸端且與所述主傳動輪通過皮帶連接的從傳動輪。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的處理中心、用于促使所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、所述貼標(biāo)機(jī)械手、所述下料機(jī)械手、所述輸送平臺、所述輸送帶與所述處理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的信號轉(zhuǎn)接頭以及用于進(jìn)行參數(shù)錄入、操作控制的控制面板。

本實用新型相比較現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：