[實用新型]一種基于STM32單片機的無刷直流電機控制器

有效

• 申請號: 201520227087.6
• 申請日: 2015-04-15
• 公開（公告）號: CN204481723U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 程軍輝;黃友銳;唐超禮;張超超;莫文婷;侯瀟瀟
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于STM32單片機的無刷直流電機控制器，包括STM32核心控制器模塊、電機實時狀態監測模塊、整流濾波模塊、三相逆變模塊、降壓模塊、CAN總線通信模塊以及光耦隔離模塊，其特征在于：所述STM32核心控制器模塊分別連接電機實時狀態監測模塊、降壓模塊和光耦隔離模塊，用于實時的數據處理以及對電機的實時控制，電機實時狀態監測模塊分別連接STM32核心控制器和直流無刷電機，用于采集電機的實時轉速、位置、電流和電壓等信號，所述三相逆變模塊分別與整流濾波模塊、光耦隔離模塊以及無刷直流電機相連，與控制器配合作用，將直流電轉換為控制無刷直流電機的交流電。

2.根據權利要求1所述的一種基于STM32單片機的無刷直流電機控制器，其特征在于：所述STM32核心控制器的具體型號為STM32F407VGT6。

3.根據權利要求1所述的一種基于STM32單片機的無刷直流電機控制器，其特征在于：所述電機實時狀態監測模塊包括轉速采集模塊、電流采集電路和電壓采集電路，轉速采集模塊采用E6A2-CW3C編碼器。

4.根據權利要求1所述的一種基于STM32單片機的無刷直流電機控制器，其特征在于：所述通信接口采用CAN總線通信接口。

5.根據權利要求1所述的一種基于STM32單片機的無刷直流電機控制器，其特征在于：所述STM32核心控制器模塊和三相逆變模塊之間通過光耦隔離模塊實現隔離。