[實用新型]一種多工位防撞感應氣動夾持裝置

有效

• 申請號: 201520226982.6
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN204639644U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 鄒剛
• 申請（專利權）人: 沈陽捷眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q17/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

技術領域

本實用新型涉及一種氣動夾持裝置，特別是一種多工位防撞感應氣動夾持裝置，屬于機械加工領域。

背景技術

多工位技術隨模具制造技術及沖壓生產水平的提高，生產過程中的零件傳遞就需要能夠完成多工位道序零件的更高效穩定的裝置，然而多工位的技術應用發展對于零件的道序傳遞要求有較高的準確性及穩定性，目前多工位道序件的傳遞采用夾手，在夾手的活動部分安裝接觸式感應器來提高多工位道序間傳遞的準確性，但其穩定性較差，由于感應器外露經常出現損壞造成檢測失效。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種多工位防撞感應氣動夾持裝置，通過該氣動夾持裝置，有效防止零件的生產裝置感應器外露造成損壞的情況，同時提高了裝置中感應器檢測的準確性。

為解決以上問題，本實用新型的具體技術方案如下：一種多工位防撞感應氣動夾持裝置，其特征在于：氣缸一側端面固定連接有機構底板，機構底板上方設有傳力機構、壓頭和檢測部件，壓頭一端通過傳力機構與機構底板轉動連接，另一端與檢測部件轉動連接，檢測部件的工作端朝向向下，壓頭與機構底板之間設有機構支架，傳力機構末端與機構支架轉動連接，壓頭與機構底板末端設有位置對應的通孔，通孔位置與檢測部件的工作端對應。

優選的，所述的壓頭起始端為弧形結構，末端為矩形結構，二者之間通過梁固定連接，矩形結構部分與機構底板水平放置。

優選的，所述的梁的側面設有限位銷，限位銷位于檢測部件的驅動部分的上方。

優選的，所述的傳力機構為活動連桿。

優選的，所述的機構底板為L型，豎直結構與氣缸固定連接。

?本實用新型帶來的有益效果為：本裝置通過氣缸驅動將力傳遞給活動連桿，活動連桿將力傳遞給壓頭，壓頭和檢測部件共同作用下進行檢測，提高檢測的準確性。

在檢測部件起始端上方設有限位銷，對檢測部件起到限位作用，避免檢測部件過度旋轉，提高檢測效率。

附圖說明

圖1為一種多工位防撞感應氣動夾持裝置的結構示意圖。

圖2為一種多工位防撞感應氣動夾持裝置的立體圖。

其中，1-氣缸，2-機構底板，3-壓頭，4-檢測部件，5-機構支架，6-通孔，7-梁，8-活動連桿，9-限位銷。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種多工位防撞感應氣動夾持裝置，氣缸1一側端面固定連接有機構底板2，機構底板2上方設有傳力機構、壓頭3和檢測部件4，壓頭3一端通過傳力機構與機構底板2轉動連接，另一端與檢測部件4轉動連接，檢測部件4的工作端朝向向下，壓頭3與機構底板2之間設有機構支架5，傳力機構末端與機構支架5轉動連接，壓頭3與機構底板2末端設有位置對應的通孔6，通孔6位置與檢測部件4的工作端對應。

優選的，所述的壓頭3起始端為弧形結構，末端為矩形結構，二者之間通過梁7固定連接，矩形結構部分與機構底板2水平放置。

優選的，所述的梁7的側面設有限位銷9，限位銷9位于檢測部件4的驅動部分的上方。

優選的，所述的傳力機構為活動連桿8。

優選的，所述的機構底板2為L型，豎直結構與氣缸1固定連接。

工作過程：

工作時，利用氣缸1的驅動帶動活動連桿8和壓頭3，在機構支架5的限制下，壓頭3與機構底板2的末端壓緊，在夾持過程中若有工件，則工件受到壓緊后推動檢測部件4旋轉，檢測部件4的工作段逐步上移，上移極限至限位銷9處，此時，檢測部件4確定工件在工作狀態；若沒有工件時，檢測部件4在重力作用下工作段進入通孔6內部，檢測部件4確定沒有工件。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施例。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，也應視為屬于本實用新型的保護范圍。