[實用新型]吊裝裝置

有效

• 申請號: 201520225022.8
• 申請日: 2015-04-14
• 公開（公告）號: CN204588561U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 水曉萍;錢萬水;湯濤
• 申請（專利權）人: 安徽悅爾偉塑料機械有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/687
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 董彬

技術領域

本實用新型涉及吊運設備領域，具體地，涉及一種吊裝裝置。

背景技術

在日常生產過程中，經常需要吊運產品，而吊運產品時經常會有生產人員在吊運產品時依然在下方進行工作，因而市場會導致吊運產品時不小心撞到下方操作人員，嚴重的情況下還會導致生產事故的發生，給生產人員帶來危險。

因此，提供一種能有效避免碰撞或是砸傷生產人員，大大降低生產中的危險，有效防止生產事故的發生的吊裝裝置是本實用新型亟需解決的問題。

實用新型內容

針對上述現有技術，本實用新型的目的在于克服現有技術中吊運產品時極易碰撞或是砸傷生產人員的問題，從而提供一種能有效避免碰撞或是砸傷生產人員，大大降低生產中的危險，有效防止生產事故的發生的吊裝裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種吊裝裝置，其中，所述吊裝裝置包括固定設備、驅動機構、接觸感應器、限位保護器和沿所述限位保護器上的滑槽滑動的機械臂，所述機械臂的一端固接于所述固定設備，所述接觸感應器設置于所述機械臂上，且所述接觸感應器輸出觸發信號給所述驅動機構，所述驅動機構驅動所述機械臂沿所述機械臂當前滑動方向的反方向滑動。

優選地，所述機械臂包括伸縮臂和連接于所述伸縮臂的夾爪，所述伸縮臂至少部分連接于所述限位保護器且沿所述限位保護器上的滑槽滑動，且所述接觸感應器設置于所述夾爪上。

優選地，所述驅動機構包括：電源、伺服電機和驅動開關，所述驅動開關被配置成連接于所述接觸感應器，當所述接觸感應器輸出觸發信號時，所述驅動開關閉合；

所述伺服電機的轉子被配置成連接于所述機械臂，當所述驅動開關閉合時，所述伺服電機、驅動開關和電源形成一條閉合的回路。

優選地，所述固定設備為橫梁，且所述機械臂設置于所述橫梁上沿水平方向滑移，所述機械臂豎直設置，所述夾爪沿所述機械臂的長度方向滑移。

優選地，所述伸縮臂可沿豎直方向伸縮。

優選地，所述伸縮臂包括固定端和伸縮端，且所述固定端固接于所述固定設備上，所述伸縮端可沿豎直方向伸縮，且所述固定端上沿豎直方向設置有多個卡槽，所述限位保護器設置于所述卡槽上。

優選地，所述固定端和伸縮端之間可拆卸地連接。

優選地，所述固定端上設置有多組第一通孔，所述伸縮端上設置有第二通孔，插桿穿過所述第一通孔和所述第二通孔連接所述固定端和所述伸縮端。

優選地，所述固定端上設置有多組卡槽，所述伸縮端上配合設置有凸起，所述固定端和所述伸縮端通過所述凸起插入所述卡槽中配合連接。

通過上述設計，本實用新型通過將接觸感應器設置于所述機械臂上，使得在吊運過程中，該接觸感應器在接觸到操作人員后將觸發信號輸出給驅動機構，然后使得該驅動機構驅動所述機械臂沿機械臂當前滑動方向的反方向滑動，同時設置限位保護器，使得該機械臂可以沿限位保護器上的滑槽滑動，進而使得在滑動過程中不會出現軌道的偏移，大大減小了滑移中偏移的危險，通過上述設置，有效地避免了碰撞或是砸傷生產人員，大大降低了生產中的危險，有效地防止生產事故的發生。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型提供的一種吊裝裝置的結構示意圖。

附圖標記說明

1-機械臂????2-夾爪

3-固定設備??4-限位保護器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，“豎直、水平、底部”等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規使用狀態下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。

本實用新型提供了一種吊裝裝置，其中，如圖1所示，所述吊裝裝置包括固定設備3、驅動機構、接觸感應器、限位保護器4和沿所述限位保護器4上的滑槽滑動的機械臂1，所述機械臂1的一端固接于所述固定設備3，所述接觸感應器設置于所述機械臂1上，且所述接觸感應器輸出觸發信號給所述驅動機構，所述驅動機構驅動所述機械臂1沿所述機械臂1當前滑動方向的反方向滑動。