[實用新型]換軌穿梭車

有效

• 申請號: 201520224438.8
• 申請日: 2015-04-15
• 公開（公告）號: CN204643104U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 聶勇剛;吳永平;馬人杰
• 申請（專利權）人: 昆山華恒工程技術中心有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 秦蕾

1.?一種換軌穿梭車，包括：

軌道行走機構，所述軌道行走機構包括沿第一方向運動的第一軌道行走機構以及沿第二方向運動的第二軌道行走機構，所述第一方向與所述第二方向相交；

升降機構，所述升降機構用以驅動所述軌道行走機構在豎直方向上升降；其特征在于，所述升降機構包括：

凸輪座，所述凸輪座設置有行程槽，所述行程槽包括第一行程槽、第二行程槽以及連接所述第一行程槽和第二行程槽的過渡槽，所述第一行程槽在豎直方向上高于所述第二行程槽，所述第二軌道行走機構安裝在所述凸輪座上；

驅動桿，所述驅動桿與所述行程槽相配合，以驅動所述凸輪座在豎直方向上運動；

驅動機構，所述驅動機構驅動所述驅動桿在所述第二方向上運動，并且在所述驅動桿自所述第一行程槽運動至第二行程槽時，所述凸輪座在豎直方向上向上運動，從而使得所述第二軌道行走機構在豎直方向上向上運動；在所述驅動桿自所述第二行程槽運動至第一行程槽時，所述凸輪座在豎直方向上向下運動，從而使得所述第二軌道行走機構在豎直方向上向下運動。

2.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于：所述驅動機構包括滾珠絲杠、驅動鏈以及動力裝置，所述動力裝置通過所述驅動鏈驅動所述滾珠絲杠工作；所述滾珠絲杠包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿相配合的絲桿螺母，所述驅動桿安裝在所述絲桿螺母上。

3.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于：所述驅動桿設置有軸承，所述軸承在所述行程槽內滾動以減小所述驅動桿與所述凸輪座相互作用時兩者之間的摩擦力。

4.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于：所述第一行程槽、第二行程槽、過渡槽在所述第一方向和第二方向所確定的平面內的投影不重合，所述過渡槽的截面為直線形或圓弧形。

5.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于：所述換軌穿梭車還包括架體以及頂起放置貨物的托盤的頂升機構，所述頂升機構包括樞接安裝在所述架體上的樞轉件以及與所述樞轉件相配合的滑塊，所述樞轉件具有自兩不同側邊分別向外凸伸形成的用以頂推所述托盤的推桿以及與所述滑塊相配合的樞桿；當所述驅動桿自所述過渡槽向所述第一行程槽或第二行程槽遠離所述過渡槽的一端運動時，所述滑塊推動所述樞桿以使得所述推桿轉動并頂起所述托盤；當所述驅動桿自所述第一行程槽或第二行程槽遠離所述過渡槽的一端向所述過渡槽運動時，所述樞轉件復位。

6.如權利要求5所述的換軌穿梭車，其特征在于：所述樞轉件包括靠近所述驅動機構的內樞轉件以及遠離所述驅動機構的外樞轉件，所述滑塊位于所述內樞轉件的樞桿和所述外樞轉件的樞桿之間。

7.如權利要求5所述的換軌穿梭車，其特征在于：所述推桿與所述托盤相作用的一端設置有滾輪；當所述推桿頂起所述托盤時，所述滾輪沿著所述托盤的底部滾動，以減小所述推桿與所述托盤相作用時兩者之間的摩擦力。

8.如權利要求5所述的換軌穿梭車，其特征在于：所述樞桿、滑塊中的一個設置有滾輪，以減小所述樞桿與所述滑塊相互作用時兩者之間的摩擦力。

9.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于：所述第一方向垂直于所述第二方向。

10.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于：所述第一軌道行走機構、第二軌道行走機構包括連桿、安裝在所述連桿上的傳動輪、安裝在所述連桿或者傳動輪上的行走輪以及驅動所述傳動輪轉動的動力裝置。