[實用新型]機床的工具更換裝置

有效

• 申請號: 201520223979.9
• 申請日: 2015-04-14
• 公開（公告）號: CN204711639U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 五十部學;室田真弘;佐藤直樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

技術領域

本實用新型涉及工具更換裝置，該工具更換裝置能夠自動地更換機床所使用的工具。

背景技術

以往一直使用自動地更換安裝于機床的主軸的工具的工具更換裝置。該工具更換裝置構成為，預先設置有作業所需要的多個工具，使工具座旋轉動作來將工具分度并進行相對于主軸的裝卸，并將安裝于機床的主軸的工具按照加工狀態而自動地更換為指定的工具。

圖6以及圖7是表示現有的工具更換裝置的圖，工具座能夠在相對于主軸頭接近、離開的方向上進行轉動動作。

在這種工具更換裝置中，在加工時能夠將工具座整體從主軸頭附近移動，因此能夠取得寬闊的加工區域。另外，與不能夠移動工具座的情況相比，能夠增大主軸頭，因此能夠提高主軸的剛性。

在日本專利公開昭63-062630號公報中公開了一種機床的工具更換裝置，在使用主軸馬達來進行工具座的旋轉驅動的方式的工具更換裝置中，通過使工具座能夠在相對于主軸頭接近、離開的方向上進行轉動動作，來實現確保寬闊的加工區域。

以往，通過使工具座能夠在相對于主軸頭接近、離開的方向上進行轉動動作，而能夠確保寬闊的加工區域，提高主軸的剛性。

但是，這些現有技術以及日本專利公開昭63-062630號公報中所公開的機床的工具更換裝置只有在位于接近作為工具更換位置的主軸頭的位置的情況下，才將工具座與座驅動馬達連結。因此，工具座的旋轉動作不能在進行工具更換動作時以外進行。

實用新型內容

由此，本實用新型的目的在于提供一種工具更換裝置，即使在工具座位于從主軸頭離開的位置的情況下，也通過維持工具座與座驅動馬達的連結，而在進行工具更換動作時以外也能夠使工具座旋轉。

本實用新型的機床的工具更換裝置具備：旋轉自如地支撐主軸的主軸頭；在周圍具備保持工具的多個夾具的工具座；用于使該工具座為了將工具分度而進行旋轉動作的旋轉軸；用于使該工具座在接近以及離開上述主軸頭的方向上進行轉動動作的轉動軸；以及用于使該工具座進行旋轉動作的座驅動馬達，上述工具座具備工具座動力傳遞部，上述座驅動馬達具備座驅動馬達動力傳遞部，在上述工具座的相對于上述主軸頭的接近位置與離開位置之間，上述工具座動力傳遞部始終與上述座驅動馬達側動力傳遞部嚙合。

通過上述結構，即使在工具座位于從主軸頭離開的位置的情況下，也能夠通過維持工具座與座驅動馬達的連結，而在進行工具更換動作時以外旋轉工具座。

另外，在進行工具更換時以外也能夠進行工具座的旋轉動作，并且在進行工具更換時以外也能夠使轉塔的擺動而產生的切屑的抖落功能起作用、能夠進行利用座驅動馬達負載轉矩監視的工具重量的失衡檢測。

也可以做成即使使上述工具座轉動上述工具座與上述座驅動馬達的相對位置也大致相同的結構。

通過上述結構，由于即使使工具座轉動，工具座與座驅動馬達的相對位置也固定，因此始終維持工具座與座驅動馬達的連結，在進行工具更換動作時以外也能夠進行工具座的動作。

上述座驅動馬達固定于機床的非可動部，上述座驅動馬達動力傳遞部具備固定于上述座驅動馬達的軸的座驅動馬達側齒輪，上述工具座動力傳遞部具備工具座側齒輪，該工具座側齒輪固定于上述工具座，并且具備與上述座驅動馬達側齒輪嚙合的齒面，由包括上述工具座的旋轉軸的平面切斷的上述工具座側齒輪的齒面的截面形狀是以上述工具座的轉動動作的支點為中心的圓弧。

通過上述結構，即使使工具座轉動，由于始終維持工具座與座驅動馬達的連結，因此在進行工具更換動作時以外也能夠進行工具座的動作。

本實用新型通過具備以上的結構，而能夠提供工具更換裝置，即使在工具座位于從主軸頭離開的位置的情況下，也通過維持工具座與座驅動馬達的連結，而能夠在進行工具更換動作時以外也旋轉工具座。

附圖說明

參照附圖對以下實施例的說明將使本實用新型的上述以及其他的目的以及特征明確。其中：

圖1A、圖1B是從側面觀察本實用新型的一實施方式的工具更換裝置的概要圖。

圖2A、圖2B是從傾斜方向觀察本實用新型的一實施方式的工具更換裝置的概要圖。

圖3A、圖3B是表示本實用新型的一實施方式的變形例的圖。

圖4A、圖4B是表示本實用新型的一實施方式的另一個變形例的圖。

圖5A、圖5B是從側面觀察變形例的工具座側齒輪的圖。

圖6是從正面觀察具備現有的工具更換裝置的機床的概要圖。

圖7是從側面觀察具備現有的工具更換裝置的機床的概要圖。