[實用新型]搪瓷機器人自動噴釉多循環線

有效

• 申請號: 201520223398.5
• 申請日: 2015-04-14
• 公開（公告）號: CN204509130U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 秦磊;王志鋒;鄭振興
• 申請（專利權）人: 佛山市新鵬機器人技術有限公司
• 主分類號: C04B41/86
• 分類號: C04B41/86
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本實用新型涉及機器人噴釉設備領域，特別是一種搪瓷機器人自動噴釉多循環線。

背景技術

瓷制品領域內，用機器人噴釉取代傳統的人工噴釉，是一種革命性的改革，工人再也不用在噴釉的惡劣環境下長時間工作。而對于機器人噴釉產線，現有的技術分別為站式工作和一條直線式傳送線方式，前一種由于搪瓷噴釉時間較短，用站式的方案明顯搬運時會拖慢系統工作的進度，而直線式的傳送方式需要兩個工人在兩頭分別上下料，同時下料處要是不能及時取走系統需要停下來等待。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提出一種搪瓷機器人自動噴釉多循環線。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

搪瓷機器人自動噴釉多循環線；包括兩條及以上環繞式的循環線、和沿所述循環線依次設置的上料單元、噴涂單元和下料單元，所述上料單元和所述下料單元為相鄰設置，工件通過所述上料單元進入所述循環線，環繞一周后經所述下料單元完成卸料；

所述噴涂單元包括多臺噴釉機器人，當上一批所述工件到達所述噴涂單元時，所述上料單元將下一批所述工件放置到所述循環線；所述噴釉機器人設置在兩條所述循環線之間，供兩條循環線的所述噴涂單元使用。

工件在上料單元進入所述循環線，達到噴涂單元時，由噴釉機器人對工件進行噴涂，改變了傳統的人工噴涂方式，避免了噴涂環境對人體健康產生的影響，同時通過對噴釉機器人參數的設定，保證了產品的合格率；工件噴涂結束后繼續由循環線運送到下料單元完成卸料。由于上料單元和所述下料單元為相鄰設置，只需要同一個工人在相近的工位上下料即可，一方面節省了人力成本，提高工作效率，另一方面，可人為地將上、下料單元和噴涂單元分開較遠的距離，將工人所處的工位與噴涂的環境徹底隔離開，確保工人的健康。

同時設置兩條及以上循環線，并將所述噴釉機器人設置在兩條所述循環線之間，供相鄰的兩條所述循環線使用，當一個循環線運行時機器人可以對另一條循環線上的工件進行噴釉，節省了循環線運行時機器人不工作的時間，進一步提高了生產效率。

進一步的，所述噴涂單元分為前噴涂單元和后噴涂單元，所述前噴涂單元和后噴涂單元之間設有翻轉單元；所述前噴涂單元對所述工件的內凹面進行噴涂，留下裸露的外表面供所述翻轉單元夾持以完成翻轉的動作，所述后噴涂單元對所述工件的外凸面進行噴涂。

工件的內凹面和外凸面的噴涂分在前噴涂單元和后噴涂單元上完成，降低了對一個工位上設備的要求，對于現有技術而言，可行性工更高，降低了成本；所述前噴涂單元對所述工件的內凹面進行噴涂，留下裸露的外表面方便所述翻轉單元夾持以進行翻轉，避免了對已噴涂表面質量的破壞，翻轉結束后，所述后噴涂單元對所述工件的外凸面進行噴涂，即完成對整個工件的噴涂。

進一步的，所述上料單元和所述下料單元之間設有對所述循環線進行清潔的清潔單元。

噴釉完成的工件通過下料單元完成下料后，一個周期的循環結束，通過清潔單元對循環線及其上的配件粘附的釉料進行清洗，方便下一循環的使用。

進一步的，所述循環線由鏈條和帶動所述鏈條轉動的伺服驅動電機組成，所述循環線呈邊緣兩端為半圓形、中間為直線的環形跑道型形狀分布。

這樣構形的循環線安裝簡單，維護方便。

更進一步的，所述上料單元、下料單元、前噴涂單元、翻轉單元和后噴涂單元設置在所述環形跑道型的直線部分，所述環形跑道型的兩端為工件進出料時的排列緩沖區域。

所述環形跑道型的兩端為圓弧線，工件在此運送的速度稍有減緩，將此區域設為排列緩沖區域，靈活應變前方運送可能出現的突發狀況，提高裝置的適應性。

更進一步的，所述上料單元、下料單元設置在所述循環線的同一側，所述前噴涂單元、翻轉單元和后噴涂單元設置在另一側。

將上、下料單元和前噴涂單元、翻轉單元和后噴涂單元以相互平行的方式徹底隔離開，即將工人所處的工位與噴涂的環境徹底隔離開，確保工人的健康。

進一步的，所述循環線固定有“回”型板框，設有用于放置工件的托盤放置在所述“回”型板框內；所述噴涂單元的區域范圍內設有提升氣缸和伺服旋轉氣缸，所述提升氣缸托起所述托盤到達所述噴釉機器人的工作區域，所述伺服旋轉電機驅動所述托盤旋轉以適應所述噴釉機器人的噴釉工作。

用于放置工件的所述托盤在脫離循環線的情況下完成噴釉工作，一方面噴釉機器人點對點噴釉的精確度更高，效率更高；另一方面避免了對循環線粘附上過多的釉料，繼而不方便清潔。