[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器人的汽車引擎蓋定量涂膠裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520222993.7
• 申請(qǐng)日: 2015-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN204685406U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡楊;陳思;林上冰;許天晴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南（福建）汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02;B25J9/10;B25J18/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種涂膠裝置，特別指一種基于機(jī)器人的汽車引擎蓋定量涂膠裝置。

背景技術(shù)

目前機(jī)器人涂膠系統(tǒng)，每次僅涂1點(diǎn)，速度較慢，無法滿足生產(chǎn)節(jié)拍，則需要增加1臺(tái)機(jī)器人，這種做法使得設(shè)備成本大幅上升。

目前機(jī)器人涂膠時(shí)需要將引擎蓋固定住，傳統(tǒng)的工件定位做法是利用工件上的孔位，用定位銷來定位，但因?yàn)椴煌囆涂孜徊煌悦總€(gè)車型需要定位裝置也不同的，使得所需要的定位家具特別多，切換復(fù)雜，難以滿足現(xiàn)在柔性化生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種基于機(jī)器人的汽車引擎蓋定量涂膠裝置，降低了企業(yè)成本。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于機(jī)器人的汽車引擎蓋定量涂膠裝置，包括一涂膠機(jī)器人，還包括一同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一膠槍機(jī)構(gòu)、第二膠槍機(jī)構(gòu)及固定件，所述涂膠機(jī)器人上設(shè)有一主動(dòng)帶輪及一機(jī)器人第六軸，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述主動(dòng)帶輪，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述固定件固定于所述機(jī)器人第六軸，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接所述第一膠槍機(jī)構(gòu)及第二膠槍機(jī)構(gòu)，所述第一膠槍機(jī)構(gòu)與第二膠槍機(jī)構(gòu)關(guān)于所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心點(diǎn)中心對(duì)稱。

進(jìn)一步地，還包括一初級(jí)傳送同步帶、一第二傳動(dòng)軸及一同步驅(qū)動(dòng)輪，所述同步驅(qū)動(dòng)輪通過所述初級(jí)傳送同步帶連接至所述主動(dòng)帶輪，所述固定件上設(shè)有一傳動(dòng)孔，所述第二傳動(dòng)軸的一端部穿過所述傳動(dòng)孔，所述第二傳動(dòng)軸的一端部連接至同步驅(qū)動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)軸的另一端部連接至所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一次級(jí)傳送同步帶、第一驅(qū)動(dòng)輪及第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪通過次級(jí)傳送同步帶連接至所述第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)軸的另一端部連接至所述第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)輪固定于所述固定件下端部。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)輪下表面與所述第二驅(qū)動(dòng)輪下表面位于同一水平面。

進(jìn)一步地，所述第一膠槍機(jī)構(gòu)包括一第一驅(qū)動(dòng)臂及膠槍一，所述第一驅(qū)動(dòng)臂的一側(cè)面固定與所述次級(jí)傳送同步帶的一側(cè)，所述膠槍一的上端部連接至所述第一驅(qū)動(dòng)臂。

進(jìn)一步地，所述第一膠槍機(jī)構(gòu)還包括一第一延伸部，所述第一延伸部的一端部固定于所述第一驅(qū)動(dòng)臂的下端部，所述第一延伸部的另一端部連接至所述膠槍一的上端部。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)臂的上端部與所述固定件的下端部滑配連接。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有第一連接件，所述連接件上設(shè)有第一燕尾槽，所述固定件的下端部設(shè)有第一凸起部，所述第一燕尾槽與所述第一凸起部滑配連接。

進(jìn)一步地，所述第二膠槍機(jī)構(gòu)包括一第二驅(qū)動(dòng)臂及膠槍二，所述第二驅(qū)動(dòng)臂的一側(cè)面固定與所述次級(jí)傳送同步帶的一側(cè)，所述膠槍二的上端部連接至所述第二驅(qū)動(dòng)臂。

進(jìn)一步地，所述第二膠槍機(jī)構(gòu)還包括一第二延伸部，所述第二延伸部的一端部固定于所述第二驅(qū)動(dòng)臂的下端部，所述第二延伸部的另一端部連接至所述膠槍二的上端部。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)臂的上端部與所述固定件的下端部滑配連接。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有第二連接件，所述第二連接件上設(shè)有第二燕尾槽，所述固定件的下端部設(shè)有第二凸起部，所述第二燕尾槽與所述第二凸起部滑配連接。

進(jìn)一步地，還包括引擎蓋定位機(jī)構(gòu)，所述引擎蓋定位機(jī)構(gòu)包括一支撐架及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐架的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一移動(dòng)固定部及第二移動(dòng)固定部，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接所述第一移動(dòng)固定部及第二移動(dòng)固定部。

進(jìn)一步地，所述第二膠槍機(jī)構(gòu)包括一第二驅(qū)動(dòng)臂及膠槍二，所述第二驅(qū)動(dòng)臂的一側(cè)面固定與所述次級(jí)傳送同步帶的一側(cè)，所述膠槍二的上端部連接至所述第二驅(qū)動(dòng)臂，所述第二膠槍機(jī)構(gòu)還包括一第二延伸部，所述第二延伸部的一端部固定于所述第二驅(qū)動(dòng)臂的下端部，所述第二延伸部的另一端部連接至所述膠槍二的上端部，所述第二驅(qū)動(dòng)臂的上端部與所述固定件的下端部滑配連接，所述第二驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有第二連接件，所述第二連接件上設(shè)有第二燕尾槽，所述固定件的下端部設(shè)有第二凸起部，所述第二燕尾槽與所述第二凸起部滑配連接。