[實用新型]鑰匙銑牙機用輸送裝置

有效

• 申請號: 201520222992.2
• 申請日: 2015-04-14
• 公開（公告）號: CN204686142U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 甄健松
• 申請（專利權）人: 杭州新智遠數控設備有限公司
• 主分類號: B23C3/35
• 分類號: B23C3/35;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

1.鑰匙銑牙機用輸送裝置，其特征在于：包括夾緊組件、解鎖組件和移料組件，夾緊組件包括夾具以及使夾具夾緊的自鎖結構，其中，夾具用于夾緊鑰匙，解鎖組件用于使自鎖結構解鎖，移料組件用于夾取夾具上的鑰匙后轉移至下一工位，鑰匙銑牙機的機架上活動連接有工作臺，夾具設在工作臺上，解鎖組件包括傳動構件和驅動傳動構件將自鎖結構解鎖的解鎖執行元件。

2.根據權利要求1所述的鑰匙銑牙機用輸送裝置，其特征在于：所述夾具包括上夾板和下夾板，下夾板固定在工作臺上，上夾板的內端與下夾板的內端連接，自鎖結構包括拉桿和滑塊，拉桿的上端與上夾板的連接，拉桿的下端穿過下夾板和工作臺，滑塊滑動連接在工作臺的下方，拉桿位于工作臺下方的部分設有配合槽，滑塊的內端伸入于配合槽內，工作臺設有使滑塊相對拉桿沿直線滑動的限位結構，滑塊的底部設有驅動斜面，驅動斜面由外向內并由下向上傾斜，驅動斜面抵在配合槽的下端，滑塊與配合槽過盈配合或者滑塊與限位結構過盈配合。

3.根據權利要求2所述的鑰匙銑牙機用輸送裝置，其特征在于：所述限位結構包括固定于工作臺的限位塊，限位塊上設有供滑塊滑移的滑槽，滑塊上設有貫穿左右兩側的條形孔，限位塊上設有穿過條形孔的限位桿。

4.根據權利要求2所述的鑰匙銑牙機用輸送裝置，其特征在于：所述傳動構件包括推拉桿和中間桿，推拉桿滑動連接在機架上并與解鎖執行元件連接，中間桿轉動連接在機架上，中間桿的下端與推拉桿活動連接，中間桿的上端伸至滑塊的內側，解鎖執行元件驅動推拉桿滑動而帶動中間桿轉動，中間桿的上端抵在滑塊的內端上將滑塊向外推動使自鎖結構解鎖。

5.根據權利要求4所述的鑰匙銑牙機用輸送裝置，其特征在于：所述中間桿的下端設有腰孔，腰孔沿豎直方向設置，推拉桿的前端設有銷軸，銷軸穿過腰孔將中間桿的下端與推拉桿活動連接。

6.根據權利要求1至5任一所述的鑰匙銑牙機用輸送裝置，其特征在于：所述移料組件包括夾取鑰匙的移料臂、帶動移料臂靠近或遠離夾具的移動執行元件以及驅動移料臂水平轉動的旋轉執行元件。

7.根據權利要求6所述的鑰匙銑牙機用輸送裝置，其特征在于：所述移料臂包括固定臂、活動臂和夾緊執行元件，活動臂通過連桿與固定臂連接，夾緊執行元件安裝在固定臂上并與活動臂的后端連接，夾緊執行元件用于驅動活動臂的前端與固定臂的前端夾緊鑰匙，固定臂的后端與旋轉執行元件傳動連接。

8.根據權利要求7所述的鑰匙銑牙機用輸送裝置，其特征在于：所述活動臂通過四根相互平行的連桿與固定臂連接，四根連桿對稱分布在固定臂的兩側；或者，所述活動臂通過兩根相互平行的連桿與固定臂連接，兩根連桿分別位于固定臂的兩側，兩根連桿與固定臂的轉動連接的中心點到固定臂前端的距離不相等。

9.根據權利要求6所述的鑰匙銑牙機用輸送裝置，其特征在于：所述旋轉執行元件固定在移動支架上，移動支架滑動連接在機架上并與移動執行元件連接，移動執行元件驅動移動支架來帶動移料臂靠近或遠離夾具。

10.根據權利要求9所述的鑰匙銑牙機用輸送裝置，其特征在于：所述移動支架上設有減速器，減速器的輸入端與旋轉執行元件連接，固定臂的后端連接在減速器的輸出軸上。