[實用新型]帶有激光測距功能的物聯網終端

有效

• 申請號: 201520222484.4
• 申請日: 2015-04-14
• 公開（公告）號: CN204557523U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 夏連杰;龐輝;李延波;劉勝杰;劉金棟;高麗哲;俞光日;馬鳳乾
• 申請（專利權）人: 天津七一二通信廣播有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 王鳳英

技術領域

本實用新型涉及手持式物聯網終端機，尤其涉及一種應用于電子車牌、ETC等領域帶有激光測距功能的物聯網終端。

背景技術

手持式物聯網終端應用廣泛，但是在ETC、電子車牌的發卡、收費等操作過程中，經常遇到終端發射天線到標簽的距離不能確定的問題，由于發射天線的功率會影響標簽的識讀距離，當準備讀取前面一個目標時，由于距離近，發射功率過盛，會同時讀到后面的標簽，可能造成誤讀。這時需要使用者控制發射天線到被讀目標的距離或者手工降低發射功率來規避誤讀，給使用者帶來了極大不便。

發明內容

鑒于現有技術存在的問題和缺陷，本實用新型提供一種帶有激光測距功能的物聯網終端，本設計在原有手持式物聯網終端上增加一個激光測距探頭，終端在每次識讀標簽前，先通過激光測距方式確定與目標之間的距離，然后根據自身預設的功率分布數據調整發射功率，使得識讀距離剛好覆蓋被識讀目標，避免了不同距離帶來的誤讀，也避免了每次手動設置發射功率帶來的不便。

本實用新型是通過這樣的技術方案實現的：一種帶有激光測距功能的物聯網終端，包括主控單元、射頻單元和存儲單元，其特征在于，在終端背面殼體內安裝有激光測距探頭，激光測距探頭的發射和接收窗露在背面的殼體的外面，用于發射與被識讀目標通信的射頻信號的射頻天線安裝在終端背面的殼體內，且位于激光測距探頭的下方，射頻天線的主輻射方向垂直于殼體背面表面，激光測距探頭的發射方向平行于射頻天線的主輻射方向。

本實用新型所述主控單元采用Cortex-A7處理器，Cortex-A7處理器分別與LPDDR3內存和電源管理電路連接；所述存儲單元通過管腳SDIO與Cortex-A7處理器連接；所述激光測距探頭通過第一UART接口與Cortex-A7處理器連接；所述射頻單元通過第二UART接口與Cortex-A7處理器連接；所述射頻天線通過射頻線與射頻單元連接。

本實用新型所產生的有益效果是：本設計在原有手持式物聯網終端上增加一個激光測距探頭，配合軟件后使得整機具有自動根據目標距離調整發射功率的功能，無需操作人員每次手工設置或者刻意保持與被識讀目標的距離，減少了操作人員的勞動強度。同時避免了對遠處目標的誤讀，從而增加了整機的可用性和系統的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型結構縱向剖視示意圖；

圖2是本實用新型電路連接原理框圖；

圖3是本實用新型校準環境架構圖；

圖4是本實用新型校準時的工作流程圖；

圖5是本實用新型使用環境架構圖；

圖6是本實用新型使用時的讀寫流程圖。

具體實施方式

????以下結合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照圖1，一種帶有激光測距功能的物聯網終端包括主控單元4、射頻單元5和存儲單元6，在終端背面殼體1內安裝有激光測距探頭2，激光測距探頭2的發射和接收窗露在背面的殼體1的外面，用于發射與被識讀目標通信的射頻信號的射頻天線3安裝在終端背面的殼體1內，且位于激光測距探頭2的下方，射頻天線3的主輻射方向3.1垂直于殼體1背面表面，激光測距探頭2的發射方向2.1平行于射頻天線3的主輻射方向3.1。

激光測距探頭安裝在機器背面殼體內，其發射和接收窗露在背面的殼體外面，便于激光的發射和接收。由于殼體為塑料材質，射頻信號可以穿過殼體，因此，射頻天線不需要露出殼體，將射頻天線安裝在機器背面的殼體內。安裝時，射頻天線的主輻射方向垂直于機器背面表面。激光測距探頭的發射方向平行于射頻天線的主輻射方向。這樣可以保持激光測距探頭測量到的距離基本與手持式物聯網終端機到被識讀目標之間的距離相近。

物聯網終端的側面安裝顯示屏7，顯示屏7的下方安裝鍵盤8，殼體1內裝有電池9。

參照圖2，物聯網終端的主控單元采用Cortex-A7處理器，Cortex-A7處理器分別與LPDDR3內存和電源管理電路連接；存儲單元通過管腳SDIO與Cortex-A7處理器連接；激光測距探頭通過第一UART接口與Cortex-A7處理器連接；射頻單元通過第二UART接口與Cortex-A7處理器連接；射頻天線通過射頻線與射頻單元連接。主控單元還包括其他輔助器件以維持系統運行所需的其他條件。

參照圖3和圖4，物聯網終端上帶有激光測距程序，物聯網終端的激光測距程序包括激光測距校準流程和激光測距讀寫流程，激光測距校準流程有如下步驟：

步驟一.?將被識讀目標貼在垂直的墻壁上，將物聯網終端放置于相對被識讀目標一定距離的位置，使射頻天線主輻射方向對準被識讀目標；