[實用新型]一種機械式全方位隨動窺頭控制裝置

有效

• 申請號: 201520221990.1
• 申請日: 2015-04-14
• 公開（公告）號: CN204581209U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 吳琛;吳繼奎
• 申請（專利權）人: 徐州泰諾仕視覺科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及內窺鏡機械式窺頭控制領域，具體是一種機械式全方位隨動窺頭控制裝置。

背景技術

傳統方式下，內窺鏡機械式窺頭轉動的方式是軸套軸結構，即一根細軸穿進一根粗軸里，兩根軸同心，兩軸的一端連接繞線輪，另一端連接控制旋鈕，鋼絲繩纏繞在繞線輪上與窺頭連接，通過轉動一個旋鈕帶動一根軸轉動再帶動這軸上的繞線輪轉動從而牽引鋼絲繩控制窺頭在一個平面上轉動；轉動另一個旋鈕帶動另一根軸轉動再帶動這軸上的繞線輪轉動從而牽引鋼絲繩控制窺頭在另一個平面轉動，此結構復雜需要雙手操作，而且控制窺頭的轉角不方便。

發明內容

本實用新型提出一種機械式全方位隨動窺頭控制裝置，利用球形搖柄的擺動，拉動鋼絲帶動內窺鏡窺頭轉動。

本實用新型是以如下技術方案實現的：一種機械式全方位隨動窺頭控制裝置，包括：?1、球形搖柄，2、殼體軌道和限位槽，3、球面限位柱，4、球面限位柱座，5、鋼絲導向柱，6、鋼絲。其特征在于：球形搖柄位于殼體軌道和限位槽內，球形搖柄底部采用輪舵形狀，其上有四根均布開有過絲槽和鋼絲固定位及兩根搖桿限位柱，球面限位柱位于球面限位柱座內，鋼絲穿過鋼絲導向柱進入掛絲孔固定鋼絲固定位上，四根鋼絲導向柱與球面限位座上四個均布的螺紋孔連接且螺紋孔與球面限位座平面有一定角度，鋼絲導向柱與螺紋孔連接后呈喇叭口狀起導向作用。搖動在殼體軌道和限位槽內的球形搖柄，使其繞位于球面限位柱座內的球面限位柱以P點為中心擺動，連接在球形搖柄上的鋼絲帶動內窺鏡窺頭全方位隨動式轉動。

本實用新型的優點

本實用新型的有益效果是：結構簡單，使用可靠，制造、裝配方便；可以實現全方位隨動窺頭轉角控制，單手操作，效率高，操作方便。

附圖說明

附圖是本實用新型結構簡圖。附圖中1、球形搖柄，2、殼體軌道和限位槽，3、球面限位柱，4、球面限位柱座，5、鋼絲導向柱，6、鋼絲。

具體實施方式

如附圖所示，球形搖柄位于殼體軌道和限位槽內，球形搖柄底部采用輪舵形狀，其上有四根均布開有過絲槽和鋼絲固定位及兩根搖桿限位柱，球面限位柱位于球面限位柱座內，鋼絲穿過鋼絲導向柱進入掛絲孔固定鋼絲固定位上，四根鋼絲導向柱與球面限位座上四個均布的螺紋孔連接且螺紋孔與球面限位座平面有一定角度，鋼絲導向柱與螺紋孔連接后呈喇叭口狀起導向作用。搖動在殼體軌道和限位槽內的球形搖柄，使其繞位于球面限位柱座內的球面限位柱以P點為中心擺動，連接在球形搖柄上的鋼絲帶動內窺鏡窺頭全方位隨動式轉動。