[實用新型]循環(huán)式磁流變液制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520221421.7
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204716819U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 吳向凡;肖興明;田祖織
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: F16D57/00
• 分類號: F16D57/00;F16D65/14;F16D65/78;F16D121/20
• 代理公司: 徐州支點知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本實用新型涉及一種磁流變液制動系統(tǒng)，具體是一種循環(huán)式磁流變液制動系統(tǒng)，適用于機械、車輛的制動領域。

背景技術

磁流變液(Magnetorheological?Fluids,MRF)是一種智能材料，主要由軟磁性顆粒、基載液和表面添加劑等組成。包覆有表面添加劑的軟磁性顆粒在基載液中處于懸浮狀態(tài)，這種懸浮液在無外加磁場作用時，呈現(xiàn)自由流動狀態(tài)(液態(tài))，而在外加磁場作用下，發(fā)生“固化”現(xiàn)象，表現(xiàn)為具有一定剪切力的粘塑性流體(半固態(tài))，利用這種獨特的流變特性，可以開發(fā)眾多新型裝置。磁流變液制動系統(tǒng)是以磁流變液為工作介質開發(fā)出的一種新型制動技術，采用調節(jié)磁流變液外加磁場強度的方法，改變其剪切屈服應力，以實現(xiàn)制動力矩的無級控制。

目前，國內外出現(xiàn)眾多磁流變液制動系統(tǒng)，但是在現(xiàn)有的磁流變液制動系統(tǒng)中，磁流變液工作介質均被密封在裝置內部，使得磁流變液在工作過程中產(chǎn)生的熱量向外散失非常困難，進而導致可制動的功率較小；此外，現(xiàn)有的磁流變液制動系統(tǒng)的勵磁線圈多為整體圓筒式結構，勵磁線圈放置在裝置內部，拆裝復雜。

實用新型內容

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種循環(huán)式磁流變液制動系統(tǒng)，結構緊湊、散熱效果好、制動功率大，方便拆裝。

為了實現(xiàn)上述目的，本循環(huán)式磁流變液制動系統(tǒng)包括磁流變液箱、油泵、冷卻裝置和帶有U型卡箍式結構勵磁線圈的磁流變液制動器；

所述磁流變液制動器中的主制動盤通過花鍵與制動軸連接；

從動盤通過花鍵與隔磁連接筒連接；

所述主制動盤和從制動盤之間安裝有隔磁環(huán)；

軸承安裝在軸承座內，軸承座和連接板分別固定在所述隔磁連接筒的兩側；

安裝于所述軸承座內的密封圈將磁流變液工作介質密封在所述主制動盤和從制動盤之間的間隙內；

所述U型卡箍式結構的勵磁線圈兩側的兩個導磁板分別固定在軸承座左側端面和連接板的右端面上；

所述磁流變液箱通過油泵連通磁流變液制動器上的進液口；

磁流變液制動器上的出液口通過冷卻裝置連通所述磁流變液箱。

進一步，所述U型卡箍式結構的勵磁線圈對稱布置有多組。

進一步，所述冷卻裝置為風冷式結構或液冷式結構。

進一步，所述進液口和出液口對應設置有多對。

與現(xiàn)有技術相比，本循環(huán)式磁流變液制動系統(tǒng)采用U型卡箍式勵磁線圈結構，使得勵磁線圈拆裝方便；同時，采用可以對稱布置有多組的勵磁線圈，可以方便實現(xiàn)制動力的多級調節(jié)；U型卡箍式勵磁線圈結構還可以使工作間隙的磁流變液分為固態(tài)工作區(qū)和液態(tài)非工作區(qū)，便于磁流變液自由流動；采用油泵結合冷卻裝置散熱的方式可以將液態(tài)非工作區(qū)高溫磁流變液泵出和將磁流變液箱中常溫磁流變液吸入，實現(xiàn)了磁流變液工作介質的循環(huán)流動，散熱效果良好，適用于大滑差功率的制動場合。

附圖說明

圖1是本實用新型的主體結構示意圖；

圖2是本實用新型的U型卡箍式勵磁線圈布置示意圖；

圖中：1、磁流變液箱，2、油泵，3、進液口，4、軸承座，5、軸承，6、制動軸，7、密封圈，8、主制動盤，9、從制動盤，10、隔磁連接筒，11、隔磁環(huán)，12、U型卡箍式勵磁線圈，13、勵磁線圈導磁板，14、連接板，15、出液口，16、冷卻裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，本循環(huán)式磁流變液制動系統(tǒng)包括磁流變液箱1、油泵2、冷卻裝置16和帶有U型卡箍式結構勵磁線圈12的磁流變液制動器；

所述磁流變液制動器中的主制動盤8通過花鍵與制動軸6連接；

從動盤9通過花鍵與隔磁連接筒10連接；

所述主制動盤8和從制動盤9之間安裝有隔磁環(huán)11；

軸承5安裝在軸承座4內，軸承座4和連接板14分別固定在所述隔磁連接筒10的兩側；

安裝于所述軸承座4內的密封圈7將磁流變液工作介質密封在所述主制動盤8和從制動盤9之間的間隙內；

當磁流變制動器工作時，制動軸6通過花鍵帶動主動制動盤8旋轉，而制動盤9與隔磁連接筒10通過花鍵連接在一起保持靜止狀態(tài)，充滿于主制動盤8和從制動盤9之間的磁流變液受到勵磁線圈12作用產(chǎn)生固化現(xiàn)象，具有一定的剪切力，制動盤8的旋轉受到磁流變液剪切力阻礙作用形成制動力，通過改變勵磁線圈12中的電流強度或勵磁線圈12的個數(shù)均可調節(jié)制動力的大小。