[實(shí)用新型]蓄電池電動(dòng)平車一體化智能控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520220797.6 | 申請(qǐng)日: | 2015-04-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN204605788U | 公開(公告)日: | 2015-09-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李英順;王德彪;秦旭東;邵楨敏;李晶晶;高悅琪 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 沈陽順辰科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B61C3/02 | 分類號(hào): | B61C3/02;B61C17/00 |
| 代理公司: | 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 宋鐵軍;周楠 |
| 地址: | 110031 遼寧省沈陽*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 蓄電池 電動(dòng) 平車 一體化 智能 控制系統(tǒng) | ||
1.一種蓄電池電動(dòng)平車一體化智能控制系統(tǒng),其特征在于:包括整車控制模塊(30)、電池控制模塊(10)和電機(jī)控制模塊(20),整車控制模塊(30)分別連接電池控制模塊(10)和電機(jī)控制模塊(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池電動(dòng)平車一體化智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述整車控制模塊(30)包括整車控制器(180)、模擬量驅(qū)動(dòng)單元(40)、數(shù)字量驅(qū)動(dòng)單元(70)、PWM驅(qū)動(dòng)單元(90)、總線驅(qū)動(dòng)單元(60)、供電單元(80)和制動(dòng)單元(100),模擬量驅(qū)動(dòng)單元(40)、數(shù)字量驅(qū)動(dòng)單元(70)、PWM驅(qū)動(dòng)單元(90)、總線驅(qū)動(dòng)單元(60)、供電單元(80)和制動(dòng)單元(100)均連接整車控制器(180);所述電池控制模塊(10)包括電池控制器(190)、電池充電接口(110)、電池保護(hù)單元(120)和電池信息采集單元(140),電池充電接口(110)、電池保護(hù)單元(120)和電池信息采集單元(140)均連接電池控制器(190);所述電機(jī)控制模塊(20)包括電機(jī)控制器(200)、電機(jī)降壓啟動(dòng)單元(160)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制單元(150)和電機(jī)保護(hù)控制單元(170),電機(jī)降壓啟動(dòng)單元(160)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制單元(150)和電機(jī)保護(hù)控制單元(170)均連接電機(jī)控制器(200)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池電動(dòng)平車一體化智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述的模擬量驅(qū)動(dòng)單元(40)包括DA轉(zhuǎn)換芯片、運(yùn)算放大器和AD轉(zhuǎn)換芯片,DA轉(zhuǎn)換芯片和AD轉(zhuǎn)換芯片連接運(yùn)算放大器;所述的數(shù)字量驅(qū)動(dòng)單元(70)包括光耦隔離芯片、24V直流繼電器、和NPN三極管,光耦隔離芯片連接三極管,三極管連接24V直流繼電器;所述的PWM驅(qū)動(dòng)單元(90)包括PWM驅(qū)動(dòng)接口和NPN三級(jí)管,PWM驅(qū)動(dòng)接口連接NPN三級(jí)管;所述的總線驅(qū)動(dòng)單元(60)包括CAN總線收發(fā)器和高速光耦,CAN總線收發(fā)器連接高速光耦;所述的供電單元(80)包括數(shù)字核心部分供電+5V?、低邊驅(qū)動(dòng)芯片+5V?、運(yùn)算放大器供電+15V?和-15V?、CAN?通訊電路供電+5V?、傳感器供電+5V?,數(shù)字核心部分供電+5V?連接數(shù)字量驅(qū)動(dòng)單元(70),低邊驅(qū)動(dòng)芯片+5V?連接模擬量驅(qū)動(dòng)單元(40),運(yùn)算放大器供電+15V?和-15V?連接運(yùn)算放大器,CAN?通訊電路供電+5V?連接PWM驅(qū)動(dòng)單元(90);所述的制動(dòng)單元(100)包括制動(dòng)器接口和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路,制動(dòng)器接口連接制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池電動(dòng)平車一體化智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述的電池保護(hù)單元(120)包括過壓/欠壓保護(hù)接口和過流保護(hù)電路,過壓/欠壓保護(hù)接口和過流保護(hù)電路分別連接數(shù)字量驅(qū)動(dòng)單元(70);所述的電池信息采集單元(140)包括電池剩余電量采集單元、電池?zé)峁芾韱卧㈦姵爻浞烹姽芾韱卧姵厥S嚯娏坎杉瘑卧碗姵責(zé)峁芾韱卧B接模擬量驅(qū)動(dòng)單元(40),電池充放電管理單元連接數(shù)字量驅(qū)動(dòng)單元(70)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池電動(dòng)平車一體化智能控制系統(tǒng),其特征在于:所述的電機(jī)降壓啟動(dòng)單元(160)包括降壓啟動(dòng)電阻和直流繼電器,直流繼電器連接啟動(dòng)電阻;所述的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制單元(150)包括直流繼電器和NPN三極管,NPN三極管分別連接直流繼電器和數(shù)字量驅(qū)動(dòng)單元(70);所述的電機(jī)保護(hù)控制單元(170)包括電機(jī)過載保護(hù)單元和電機(jī)過流保護(hù)單元,電機(jī)過載保護(hù)單元和電機(jī)過流保護(hù)單元分別連接數(shù)字量驅(qū)動(dòng)單元(70)。
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